[实用新型]一种单轴伺服机械手

说明书

本实用新型公开一种单轴伺服机械手，包括底座、横走臂、横向驱动装置、引拔臂、引拔臂驱动装置、第一主臂和第二主臂，其中所述横走臂安装于所述底座上，所述引拔臂一端活动设置在所述横走臂上，所述横向驱动装置设置在所述横走臂上并且能驱动所述引拔臂于横走臂上作横向滑动，所述第一主臂和所述第二主臂竖直设置在所述引拔臂上，在所述第一主臂下端设置有第一机械抓手装置，在所述第一主臂上设置有用于驱动所述第一机械抓手装置动作的第一驱动装置，在所述第二主臂下端设置有第二机械抓手装置，在所述第二主臂上设置有用于驱动所述第二机械抓手装置动作的第二驱动装置，其抓取物件牢固，物件不易掉落。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种单轴伺服机械手。

背景技术

相关技术中，随着科学技术的发展以及生产自动化的普及，机械手，尤其是单轴伺服机械手的使用变得更加广泛。

现有用于单轴伺服机械手中的机械抓手装置结构虽然简单，但是抓取物件不够牢固，物件在转移的过程中容易掉落造成物件损坏，甚至报废。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种单轴伺服机械手，其抓取物件牢固，物件不易掉落。

本实用新型提出一种单轴伺服机械手，包括底座、横走臂、横向驱动装置、引拔臂、引拔臂驱动装置、第一主臂和第二主臂，其中所述横走臂安装于所述底座上，所述引拔臂一端活动设置在所述横走臂上，所述横向驱动装置设置在所述横走臂上并且能驱动所述引拔臂于横走臂上作横向滑动，所述第一主臂和所述第二主臂竖直设置在所述引拔臂上，所述引拔臂驱动装置设置在所述引拔臂一侧并且分别与所述第一主臂和第二主臂相连用于驱动所述第一主臂和第二主臂沿所述引拔臂滑动，在所述第一主臂下端设置有第一机械抓手装置，在所述第一主臂上设置有用于驱动所述第一机械抓手装置动作的第一驱动装置，所述第一机械抓手装置包括活动连接于所述第一主臂下端的第一连接板以及活动连接于所述第一连接板下端的抓板，在所述第二主臂下端设置有第二机械抓手装置，在所述第二主臂上设置有用于驱动所述第二机械抓手装置动作的第二驱动装置，所述第二机械抓手装置包括连接于所述第二主臂下端的第二连接板以及连接于所述第二连接板下端两侧的左连接片和右连接片，在所述左连接片内侧设置有左夹板，在所述右连接片内侧设置有右夹板，在所述左夹板和所述右夹板之间形成夹槽。

优选地，所述夹槽呈上小下大的八字形结构。

优选地，在所述横走臂一端设置有第一限位板。

优选地，在所述引拔臂远离所述横走臂的一端设置有第二限位板。

本实用新型的一种单轴伺服机械手的有益效果为：

本实用新型的一种单轴伺服机械手，通过重新设计的第一机械抓手装置和第二机械抓手装置，第一机械抓手装置和第二机械抓手装置相互配合可以使抓取物件更加稳固，避免物件在转移的过程中掉落，有效避免物件掉落造成的损坏和报废。

附图说明

图1为本实用新型的单轴伺服机械手的前视图；

图2为本实用新型的单轴伺服机械手的侧视图；

图3为图2中A部分的局部放大图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。