[实用新型]自动分向送料装置有效
| 申请号： | 201721801935.5 | 申请日： | 2017-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN207824503U | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 胡冰骐 | 申请（专利权）人： | 深圳三扬轴业股份有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00;B23P19/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 吴莎 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型的自动分向送料装置，用于对两端形态不同的轴类零件进行分向，包括装夹机构、旋转驱动件、摄像头和控制器，装夹机构用于装夹轴类零件，旋转驱动件用于驱动装夹机构转动；控制器分别与旋转驱动件和摄像头电性连接，摄像头感测到轴类零件的放置方向错误时，控制器控制旋转驱动件驱动装夹机构转动180°。自动分向送料装置采用由控制器、摄像头和旋转驱动件组成的闭环控制系统，通过摄像头获取轴类零件的视像，通过控制器比对和判断轴类零件的方向的正确性，而后通过控制器控制旋转驱动件驱动轴类零件转动，对方向进行矫正，从而达到自动分向的效果，是一种光电式的、省时省力的、可靠性高的自动分向送料装置。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转驱动件 摄像头 送料装置 轴类零件 装夹机构 控制器 转动 控制器控制 闭环控制系统 本实用新型 电性连接 驱动 光电式 驱动轴 装夹轴 比对 感测 省时 矫正 省力 | ||
【主权项】：
1.自动分向送料装置，用于对两端形态不同的轴类零件进行分向，其特征在于，所述自动分向送料装置包括装夹机构、旋转驱动件、摄像头和控制器，所述装夹机构用于装夹轴类零件，所述旋转驱动件用于驱动所述装夹机构转动；所述控制器分别与所述旋转驱动件和所述摄像头电性连接，所述摄像头感测到轴类零件的放置方向错误时，所述控制器控制所述旋转驱动件驱动所述装夹机构转动180°。
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