[实用新型]自动分向送料装置

说明书

本实用新型的自动分向送料装置，用于对两端形态不同的轴类零件进行分向，包括装夹机构、旋转驱动件、摄像头和控制器，装夹机构用于装夹轴类零件，旋转驱动件用于驱动装夹机构转动；控制器分别与旋转驱动件和摄像头电性连接，摄像头感测到轴类零件的放置方向错误时，控制器控制旋转驱动件驱动装夹机构转动180°。自动分向送料装置采用由控制器、摄像头和旋转驱动件组成的闭环控制系统，通过摄像头获取轴类零件的视像，通过控制器比对和判断轴类零件的方向的正确性，而后通过控制器控制旋转驱动件驱动轴类零件转动，对方向进行矫正，从而达到自动分向的效果，是一种光电式的、省时省力的、可靠性高的自动分向送料装置。

技术领域

本实用新型涉及轴类零件的送料领域，具体而言，涉及自动分向送料装置。

背景技术

对于两端形态不同的轴类部件来说，在加工过程和装配过程中的，端部的分向往往需要通过人工分向，人工分向费时费力，效率低下，抛开工人劳累浪费人力成本不说，人工分向的轴类零件的准确性，会受到工人的操作以及主观大意所影响，分向准确度不高。

现有的机械分向装置在分向时，会由于机械装置自身的条件，因机械故障引起无法分向，即机械分向装置的工作不可靠。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供是一种光电式的、省时省力的、可靠性高的自动分向送料装置。

本实用新型提供如下技术方案：

自动分向送料装置，用于对两端形态不同的轴类零件进行分向，所述自动分向送料装置包括装夹机构、旋转驱动件、摄像头和控制器，所述装夹机构用于装夹轴类零件，所述旋转驱动件用于驱动所述装夹机构转动；所述控制器分别与所述旋转驱动件和所述摄像头电性连接，所述摄像头感测到轴类零件的放置方向错误时，所述控制器控制所述旋转驱动件驱动所述装夹机构转动180°。

在示例性实施例中，所述装夹机构包括装夹块和装夹盖板，所述装夹块上设有条形凹槽，所述条形凹槽的宽度和深度与轴类零件的杆径相匹配，所述装夹盖板盖设于所述装夹块上将轴类零件固定且使得轴类零件的两端露出。条形凹槽用于放置轴类零件，压块放置在装夹块上将轴类零件压紧在条形凹槽上，从而对轴类零件的位置固定，不遮挡轴类零件的两端，使得轴类零件的端部视像能够被摄像头获取，从而对轴类零件的方向进行区分。

在示例性实施例中，所述装夹机构还包括装夹驱动件，所述装夹驱动件驱动所述装夹盖板与所述装夹块接合和分离。装夹盖板与装夹块在接合时将轴类零件压紧，装夹盖板与装夹块分离时可以向条形凹槽中穿入轴类零件或将轴类零件自条形凹槽中取出。

在示例性实施例中，所述装夹块上的条形凹槽贯穿所述装夹块的两边。轴类零件能够自条型凹槽的任意一端穿入和穿出，从而使得装夹机构具有较好的防呆效果，且对于摆放方向不定的轴类零件的下料将条形凹槽设置成贯穿的通槽是十分必要的。

在示例性实施例中，所述自动分向送料装置还包括下料机构，所述下料机构包括振动盘和下料滑轨，所述下料滑轨设于所述振动盘和所述装夹块之间，轴类零件通过所述下料滑轨滑动到所述条形凹槽中。通过振动盘的振动从而使得轴类零件沿条形滑轨滑动到装夹块的条形凹槽中，实现轴类零件的下料。

在示例性实施例中于，所述自动分向送料机构还包括送料机构和直线驱动机构，所述直线驱动机构驱动所述旋转驱动件和所述装夹机构在所述下料机构和所述送料机构之间移动；所述送料机构用于将分好方向轴类零件送出。轴类零件的上料和下料在两个工位上进行，通过直线驱动机构驱动装夹机构在两个工位上移动，从而在下料和送料的过程中完成轴类零件的自动分向。

在示例性实施例中，所述送料装置包括设于所述装夹块两侧的推料杆和取料筒；所述推料杆插入到所述条形凹槽中将轴类零件推顶至所述取料筒中。这种送料装置的取料方式结构简单，取料有效性高。