[实用新型]一种用于波浪水槽的轨道式自动搬运系统有效
| 申请号： | 201721801384.2 | 申请日： | 2017-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN207875638U | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 李鑫;解鸣晓;阳志文;姚姗姗;侯志强;黄玉新;李怀远;张娜;张征;吴明阳;闫勇 | 申请（专利权）人： | 交通运输部天津水运工程科学研究所 |
| 主分类号： | B61D3/16 | 分类号： | B61D3/16 |
| 代理公司： | 天津市鼎和专利商标代理有限公司 12101 | 代理人： | 李凤 |
| 地址： | 300456 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于波浪水槽的轨道式自动搬运系统，包括沿波浪水槽全长铺设在其顶部的两根导轨和设置在两根所述导轨上的自动搬运车，所述自动搬运车设有装配在所述导轨上车轮，所述车轮由电机驱动，所述电机由车载电源供电，在所述自动搬运车的前端两侧和后端两侧分别设有传感器，所述传感器与控制器电连接，所述控制器根据所述传感器感知的信息控制所述电机的开启和关闭，在所述导轨的设定位置处连接有与所述传感器相对的停车标识物。本实用新型通过采用轨道和自动搬运车的结构，实现了波浪水槽试验物料及器材沿程的自动搬运、避障及定位，减轻了试验人员的工作强度，提高了试验的自动化程度和准确性，提高了试验研究的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动搬运车 波浪水槽 传感器 导轨 自动搬运系统 本实用新型 轨道式 电机 车轮 车载电源 电机驱动 控制器电 两根导轨 全长铺设 试验物料 试验研究 信息控制 自动搬运 控制器 标识物 位置处 避障 试验 感知 装配 自动化 停车 供电 器材 轨道 | ||
【主权项】：
1.一种用于波浪水槽的轨道式自动搬运系统，其特征在于，包括沿波浪水槽全长铺设在其顶部的两根导轨和设置在两根所述导轨上的自动搬运车，所述自动搬运车设有装配在所述导轨上车轮，所述车轮由电机驱动，所述电机由车载电源供电，在所述自动搬运车的前端两侧和后端两侧分别设有传感器，所述传感器与控制器电连接，所述控制器根据所述传感器感知的信息控制所述电机的开启和关闭，在所述导轨的设定位置处连接有与所述传感器相对的停车标识物。
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