[实用新型]新型荔枝龙眼采摘机械手

摘要

本实用新型提供新型荔枝龙眼采摘机械手，包括剪切头、剪切手柄，以及连接剪切头与剪切手柄的伸缩机构；所述剪切头包括固定于伸缩机构前端的静刀片，折点与静刀片铰接的折型动刀片，固定于动刀片非铰接面的钩型防脱装置；所述动刀片尾端与拉筋的一端铰接，铰接轴于静刀片开设的限位滑槽内滑动；所述剪切手柄包括与伸缩机构尾端固定连接的固定柄，与固定柄铰接的活动柄；所述拉筋的另一端穿过伸缩机构与活动柄上的拉筋长度调节装置连接。本实用新型提出一种可避免果梗在采摘过程中滑出刀口的新型荔枝龙眼采摘机械手。

主权项

1.新型荔枝龙眼采摘机械手，其特征在于：包括剪切头(1)、剪切手柄(3)，以及连接剪切头(1)与剪切手柄(3)的伸缩机构(2)；所述剪切头(1)包括固定于伸缩机构(2)前端的静刀片(1‑1)，折点与静刀片(1‑1)铰接的折型动刀片(1‑2)，固定于动刀片(1‑2)非铰接面的钩型防脱装置(1‑3)；所述动刀片(1‑2)尾端与拉筋(4)的一端铰接，铰接轴于静刀片(1‑1)开设的限位滑槽(1‑1‑1)内滑动；所述剪切手柄(3)包括与伸缩机构(2)尾端固定连接的固定柄(3‑1)，与固定柄(3‑1)铰接的活动柄(3‑2)，固定柄(3‑1)、活动柄(3‑2)铰接部位设置弹性复位结构；所述拉筋(4)的另一端穿过伸缩机构(2)与安装于活动柄(3‑2)上的拉筋长度调节装置(3‑3)连接；所述固定柄(3‑1)、活动柄(3‑2)、拉筋(4)、动刀片(1‑2)、静刀片(1‑1)构成铰链四杆机构。