[实用新型]一种医药装盒机自动上盒装置

摘要

本实用新型公开了一种医药装盒机自动上盒装置，包括第一机器手臂和第二机器手臂，其中，第一机器手臂用于将纸箱从人工工位搬运至第一工位上以及开箱；第二机器手臂用于将开箱后纸箱内的小盒搬运至第二工位。本实用新型一种医药装盒机自动上盒装置，能够实现料盒的吸取、运送以及上盒过程的自动化，在合规的条件下节约成本、提高效率。

主权项

1.一种医药装盒机自动上盒装置，其特征在于，包括第一机器手臂和第二机器手臂，其中，第一机器手臂用于将纸箱从人工工位搬运至第一工位上以及开箱；第二机器手臂用于将开箱后纸箱内的小盒搬运至第二工位；所述第一机器手臂的末端设有吸盘架，吸盘架的底部四个角上分别设有一个吸盘；吸盘架的底部还包括：纸箱识别模块、位移传感器以及开箱机构，其中，所述纸箱识别模块用于判断第一机器手臂的末端是否存在待搬运纸箱；所述位移传感器用于检测四个吸盘的升降位移；所述开箱机构用于开箱，包括第一气缸以及与第一气缸伸缩端连接的刀头部；所述第二机器手臂的末端设有气动手爪，所述气动手爪包括通过连接架固定连接在第二机器手臂末端的第二气缸和第三气缸，第二气缸的伸缩端和第三气缸的伸缩端均通过一L形折板连接一夹爪板；控制器，与所述纸箱识别模块、位移传感器、第一气缸、第二气缸以及第三气缸控制连接。