[实用新型]一种医药装盒机自动上盒装置有效
| 申请号： | 201721800521.0 | 申请日： | 2017-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN207809927U | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 高正峰;戚小兵 | 申请（专利权）人： | 扬子江药业集团江苏紫龙有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/46 | 分类号： | B65B43/46 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 杨海军 |
| 地址： | 213125 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器手臂 上盒 装盒机 本实用新型 工位 开箱 纸箱 搬运 人工工位 料盒 小盒 自动化 运送 节约 | ||
1.一种医药装盒机自动上盒装置，其特征在于，包括第一机器手臂和第二机器手臂，其中，第一机器手臂用于将纸箱从人工工位搬运至第一工位上以及开箱；第二机器手臂用于将开箱后纸箱内的小盒搬运至第二工位；
所述第一机器手臂的末端设有吸盘架，吸盘架的底部四个角上分别设有一个吸盘；
吸盘架的底部还包括：纸箱识别模块、位移传感器以及开箱机构，其中，
所述纸箱识别模块用于判断第一机器手臂的末端是否存在待搬运纸箱；
所述位移传感器用于检测四个吸盘的升降位移；
所述开箱机构用于开箱，包括第一气缸以及与第一气缸伸缩端连接的刀头部；
所述第二机器手臂的末端设有气动手爪，所述气动手爪包括通过连接架固定连接在第二机器手臂末端的第二气缸和第三气缸，第二气缸的伸缩端和第三气缸的伸缩端均通过一L形折板连接一夹爪板；
控制器，与所述纸箱识别模块、位移传感器、第一气缸、第二气缸以及第三气缸控制连接。
2.根据权利要求1所述的医药装盒机自动上盒装置，其特征在于，所述第一工位为变位机，所述第二工位为料仓。
3.根据权利要求1所述的医药装盒机自动上盒装置，其特征在于，所述纸箱识别模块为光电传感器或者工业相机。
4.根据权利要求1所述的医药装盒机自动上盒装置，其特征在于，所述位移传感器为行程开关。
5.根据权利要求1所述的医药装盒机自动上盒装置，其特征在于，两个夹爪板的夹持面上设有橡胶垫。
6.根据权利要求1所述的医药装盒机自动上盒装置，其特征在于，所述第一气缸为多轴气缸。
7.根据权利要求1所述的医药装盒机自动上盒装置，其特征在于，所述控制器为PLC。
8.根据权利要求1所述的医药装盒机自动上盒装置，其特征在于，所述吸盘架的底部位于第一气缸的外部设有保护罩。
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