[实用新型]一种导电片的自动尺寸检测安装装置有效
申请号: | 201721793441.7 | 申请日: | 2017-12-20 |
公开(公告)号: | CN208146467U | 公开(公告)日: | 2018-11-27 |
发明(设计)人: | 李建欣;王亮 | 申请(专利权)人: | 天津柯文实业股份有限公司 |
主分类号: | B07C5/34 | 分类号: | B07C5/34;B07C5/36 |
代理公司: | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人: | 于添 |
地址: | 300380 天*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种导电片的自动尺寸检测安装装置,包括图像采集单元、工件安装单元,其中图像采集单元包括底板、工装滑块、滑轨、单轴机械手以及照相机;工件安装单元包括接插件座、压板、启动压块、支架、链轮、链条以及气动抓手,其中底板上表面的一侧安装有滑轨,在滑轨上的内侧端滑动安装有工装滑块,在滑轨的外侧端安装有单轴机械手,该单轴机械手驱动工装滑块在滑轨上水平位移,在滑轨的前后两侧的底板上分别安装有照相机;在滑轨内侧端旁边的底板上安装有接插件座,在该接插件座上端通过一导杆安装有一与接插件座平行的压板,该压板通过气动压块驱动实现上下位移,在滑轨上方设置有一气动抓手,该气动抓手通过链轮链条驱动。 | ||
搜索关键词: | 滑轨 接插件座 底板 单轴机械手 气动抓手 工装 滑块 压板 图像采集单元 安装装置 尺寸检测 工件安装 导电片 内侧端 驱动 照相机 本实用新型 底板上表面 滑动安装 链轮链条 气动压块 上下位移 水平位移 外侧端 上端 导杆 链轮 压块 支架 平行 链条 | ||
【主权项】:
1.一种导电片的自动尺寸检测安装装置,其特征在于:包括图像采集单元、工件安装单元,其中图像采集单元包括底板、工装滑块、滑轨、单轴机械手以及照相机;工件安装单元包括接插件座、压板、启动压块、支架、链轮、链条以及气动抓手,其中底板上表面的一侧安装有滑轨,在滑轨上的内侧端滑动安装有工装滑块,在滑轨的外侧端安装有单轴机械手,该单轴机械手驱动工装滑块在滑轨上水平位移,在滑轨的前后两侧的底板上分别安装有照相机;在滑轨内侧端旁边的底板上安装有接插件座,在该接插件座上端通过一导杆安装有一与接插件座平行的压板,该压板通过气动压块驱动实现上下位移,在滑轨上方设置有一气动抓手,该气动抓手通过链轮链条驱动,在底板上安装有支架,支架上架设链轮链条。
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