[实用新型]一种导电片的自动尺寸检测安装装置

说明书

本实用新型涉及一种导电片的自动尺寸检测安装装置，包括图像采集单元、工件安装单元，其中图像采集单元包括底板、工装滑块、滑轨、单轴机械手以及照相机；工件安装单元包括接插件座、压板、启动压块、支架、链轮、链条以及气动抓手，其中底板上表面的一侧安装有滑轨，在滑轨上的内侧端滑动安装有工装滑块，在滑轨的外侧端安装有单轴机械手，该单轴机械手驱动工装滑块在滑轨上水平位移，在滑轨的前后两侧的底板上分别安装有照相机；在滑轨内侧端旁边的底板上安装有接插件座，在该接插件座上端通过一导杆安装有一与接插件座平行的压板，该压板通过气动压块驱动实现上下位移，在滑轨上方设置有一气动抓手，该气动抓手通过链轮链条驱动。

技术领域

本实用新型属于治具领域，尤其是一种导电片的自动尺寸检测安装装置。

背景技术

当前，导电片上的音叉结构因为自身尺寸较小且排布较密，在生产过程中的尺寸不稳定，在制程中容易变形，检测方法仅是人工用通止规检验，很容易发生误检、漏检等缺陷，而用影像投影仪进行检测的周期非常长，不适用于100％检验的量产需求。在检验完成后周转至装配工序的过程中也会造成不良。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术不足，提供一种结构简单且便于操作的导电片的自动尺寸检测安装装置。

本实用新型采用的技术方案是：

一种导电片的自动尺寸检测安装装置，包括图像采集单元、工件安装单元，其中图像采集单元包括底板、工装滑块、滑轨、单轴机械手以及照相机；工件安装单元包括接插件座、压板、启动压块、支架、链轮、链条以及气动抓手，其中底板上表面的一侧安装有滑轨，在滑轨上的内侧端滑动安装有工装滑块，在滑轨的外侧端安装有单轴机械手，该单轴机械手驱动工装滑块在滑轨上水平位移，在滑轨的前后两侧的底板上分别安装有照相机；在滑轨内侧端旁边的底板上安装有接插件座，在该接插件座上端通过一导杆安装有一与接插件座平行的压板，该压板通过气动压块驱动实现上下位移，在滑轨上方设置有一气动抓手，该气动抓手通过链轮链条驱动，在底板上安装有支架，支架上架设链轮链条。

而且，还包括所述电控单元包括工控机以及PLC控制柜，工控机连接照相机的信息输出端，工控机的信息输出端连接PLC控制柜，PLC控制柜的输出端分别通过导线连接单轴机械手、气动压块以及气动抓手。

本实用新型优点和积极效果为：

本实用新型提供的导电片的自动尺寸检测安装装置节省人工：通过自动化检测，减少操作人员2人/班，提高检测效率将检测和安装两个工序合为一个工序，通过图像采集和数据分析，消除了人工检测存在误检，漏检等缺陷。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的俯视图。

具体实施方式

下面通过附图结合具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

一种导电片的自动尺寸检测安装装置，包括图像采集单元、工件安装单元以及电控单元，其中图像采集单元包括底板1、工装滑块5、滑轨3、单轴机械手2以及照相机4；工件安装单元包括接插件座13、压板11、启动压块10、支架7、链轮8、链条9以及气动抓手6，电控单元包括工控机以及PLC控制柜，各单元的具体结构分别为：

图像采集单元：

底板上表面的一侧安装有滑轨，在滑轨上的内侧端滑动安装有工装滑块，在滑轨的外侧端安装有单轴机械手，该单轴机械手驱动工装滑块在滑轨上水平位移，在滑轨的前后两侧的底板上分别安装有照相机，照相机的信息输出端连接电控单元的工控机；

工件安装单元：