[实用新型]一种液晶面板运送小车进料对准系统有效
| 申请号: | 201721792070.0 | 申请日: | 2017-12-21 |
| 公开(公告)号: | CN207650506U | 公开(公告)日: | 2018-07-24 |
| 发明(设计)人: | 章涛;藤本一宏;安田高弘;汪开琴;周嘉康 | 申请(专利权)人: | 安徽预立兴川机器人技术股份有限公司 |
| 主分类号: | G02F1/13 | 分类号: | G02F1/13 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 243021 安徽省马鞍山市经济技术开发*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种液晶面板运送小车进料对准系统,包括矩形的框架围栏和液晶面板运送小车,所述液晶面板运送小车包括车体,车体底面四周安装有万向轮,车体前端侧壁和后端侧壁上分布设置有推拉把手;所述框架围栏前端设置有运送小车进口,框架围栏后侧的内壁上安装固定有用于初步定位运送小车位置的一组推动气缸组件和一组初步定位接近开关;所述框架围栏圈中区域中间安装设置有用于提升液晶面板运送小车的剪刀升降装置,所述剪刀升降装置包括与地面固定的底座框架、用于顶住车体底面的升降平台以及剪刀式升降驱动组件,本实用新型结构布置合理,能够实现液晶面板运送小车精准地抬升和定位,便于后续设备安全抓取。 | ||
| 搜索关键词: | 运送小车 液晶面板 框架围栏 车体 本实用新型 初步定位 对准系统 升降装置 剪刀 升降驱动组件 抓取 安装固定 车体底面 底座框架 地面固定 分布设置 后端侧壁 后续设备 接近开关 结构布置 前端侧壁 前端设置 升降平台 推动气缸 推拉把手 剪刀式 万向轮 内壁 抬升 顶住 进口 安全 | ||
【主权项】:
1.一种液晶面板运送小车进料对准系统,包括矩形的框架围栏和液晶面板运送小车,其特征在于:所述液晶面板运送小车包括车体,车体底面四周安装有万向轮,车体前端侧壁和后端侧壁上分布设置有推拉把手;所述框架围栏前端设置有运送小车进口,框架围栏后侧的内壁上安装固定有用于初步定位运送小车位置的一组推动气缸组件和一组初步定位接近开关;所述框架围栏圈中区域中间安装设置有用于提升液晶面板运送小车的剪刀升降装置,所述剪刀升降装置包括与地面固定的底座框架、用于顶住车体底面的升降平台以及剪刀式升降驱动组件,所述升降平台后端侧壁通过横架杆固定有遮光片,所述框架围栏后侧通过第一竖向支架安装固定有与遮光片对应的槽型光电传感器;框架围栏两侧通过第二竖向支架分别安装固定有用于对准升降后液晶面板运送小车高度的对射型光电传感器;所述框架围栏任意两个呈对角的两个角端通过第三竖向支架分别安装固定有用于夹紧液晶面板运送小车角端的位置对准气缸组件。
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