[实用新型]一种液晶面板运送小车进料对准系统

说明书

本实用新型公开了一种液晶面板运送小车进料对准系统，包括矩形的框架围栏和液晶面板运送小车，所述液晶面板运送小车包括车体，车体底面四周安装有万向轮，车体前端侧壁和后端侧壁上分布设置有推拉把手；所述框架围栏前端设置有运送小车进口，框架围栏后侧的内壁上安装固定有用于初步定位运送小车位置的一组推动气缸组件和一组初步定位接近开关；所述框架围栏圈中区域中间安装设置有用于提升液晶面板运送小车的剪刀升降装置，所述剪刀升降装置包括与地面固定的底座框架、用于顶住车体底面的升降平台以及剪刀式升降驱动组件，本实用新型结构布置合理，能够实现液晶面板运送小车精准地抬升和定位，便于后续设备安全抓取。

技术领域

本实用新型涉及液晶面板转移设备技术领域，具体为一种液晶面板运送小车进料对准系统。

背景技术

随着科学技术的发展，液晶显示屏幕已经成为电视、电脑、手机等电子产品的主流显示设备。液晶显示屏幕是以液晶面板为原材料，经过切割等一系列复杂的工艺生产而成。

随着市场需求的增长，液晶面板的尺寸越来越大，人工搬运效率低、货损高，已经不能满足生产的需要，因此，在液晶显示屏自动化生产线上，通常使用转移设备对液晶面板进行抓取和转运。为了能够实现转移设备对液晶面板的精准抓取，避免液晶面板的四周可能因抓取位置不精准而导致受力不均匀，因此，急需一种能够对液晶面板运送小车进料对准的系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种液晶面板运送小车进料对准系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种液晶面板运送小车进料对准系统，包括矩形的框架围栏和液晶面板运送小车，所述液晶面板运送小车包括车体，车体底面四周安装有万向轮，车体前端侧壁和后端侧壁上分布设置有推拉把手；所述框架围栏前端设置有运送小车进口，框架围栏后侧的内壁上安装固定有用于初步定位运送小车位置的一组推动气缸组件和一组初步定位接近开关；所述框架围栏圈中区域中间安装设置有用于提升液晶面板运送小车的剪刀升降装置，所述剪刀升降装置包括与地面固定的底座框架、用于顶住车体底面的升降平台以及剪刀式升降驱动组件，所述升降平台后端侧壁通过横架杆固定有遮光片，所述框架围栏后侧通过第一竖向支架安装固定有与遮光片对应的槽型光电传感器；框架围栏两侧通过第二竖向支架分别安装固定有用于对准升降后液晶面板运送小车高度的对射型光电传感器；所述框架围栏任意两个呈对角的两个角端通过第三竖向支架分别安装固定有用于夹紧液晶面板运送小车角端的位置对准气缸组件。

作为本实用新型进一步的方案：所述框架围栏由四角的立柱架以及相邻立柱架之间的连接横架拼接固定组成，所述框架围栏两侧的内壁上固定设置有防撞护板，防撞护板对应运送小车进口的端部延伸设置有倾斜扩展护板。

作为本实用新型进一步的方案：所述剪刀式升降驱动组件包括所述升降平台前端两侧分别转动连接的第一升降臂以及所述底座框架前端两侧分别转动连接的第二升降臂，两个第一升降臂底端连接有第一转轴，第一转轴两端分别滑动设置在底座框架后端两侧的第一滑槽内；两个第二升降臂顶端连接有第二转轴，第二转轴两端分别滑动设置在升降平台后端两侧的第二滑槽内，所述第二升降臂上段开设有导向滑槽，导向滑槽滑动设置有中间轴，中间轴两端分别转动连接有中间臂，中间臂的另一端与对应的第一升降臂中段铰接设置，两个第二升降臂之间的连接架上转动安装有驱动气缸，驱动气缸的伸缩杆端与中间轴转动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述推动气缸组件包括固定在框架围栏的推动气缸以及推动气缸伸缩端安装的推动板，推动板正对液晶面板运送小车的端面上覆盖有弹性垫板层。

作为本实用新型进一步的方案：所述位置对准气缸组件包括固定在第三竖向支架上的对准气缸以及对准气缸伸缩端安装的Y型支架，Y型支架的两个伸出端转动安装有与液晶面板运送小车角端两侧壁对应贴合的对准轮。

作为本实用新型进一步的方案：所述车体顶面四周分布设置有用于支撑液晶面板的支撑软垫条。