[实用新型]一种点胶机械手有效
| 申请号： | 201721783584.X | 申请日： | 2017-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN208194804U | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 庄明论 | 申请（专利权）人： | 昆山捷盈德精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市昆*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种点胶机械手，包括底座，第一支杆的内部安装有Z轴伺服驱动电机，所述Z轴伺服驱动电机与所述控制器电性连接，所述第一支杆通过滑轨与底座活动连接，另外，所述第一支杆的一侧设有第二支杆，所述第二支杆通过滑轨与所述第一支杆活动连接，所述第二支杆的内部安装有X轴伺服驱动电机，所述X轴伺服驱动电机与控制器电性连接，所述第二支杆的一侧设有活动板，所述活动板通过滑轨与所述第二支杆活动连接，所述底座的内部安装有Y轴伺服驱动电机，所述Y轴伺服驱动电机与控制器电性连接。 | ||
| 搜索关键词： | 支杆 控制器电性 内部安装 滑轨 活动连接 活动板 点胶 底座 底座活动连接 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种点胶机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底部设有底座脚垫(3)，所述底座脚垫(3)通过支柱与所述底座(1)固定连接，所述底座(1)的内部安装有控制器(12)、信息处理模块(13)和数据存储模块(14)，所述信息处理模块(13)和所述数据存储模块(14)均与所述控制器(12)电性连接，所述底座(1)的一侧嵌入设置有控制按钮(11)和显示屏(2)，所述控制按钮(11)和所述显示屏(2)均与所述控制器(12)电性连接，所述底座(1)的表面嵌入设置有滑轨(5)，且所述底座(1)的顶部设有第一支杆(6)，所述第一支杆(6)的内部安装有Z轴伺服驱动电机(19)，所述Z轴伺服驱动电机(19)与所述控制器(12)电性连接，所述第一支杆(6)通过所述滑轨(5)与所述底座(1)活动连接，所述第一支杆(6)的一侧设有第二支杆(20)，所述第二支杆(20)通过所述滑轨(5)与所述第一支杆(6)活动连接，所述第二支杆(20)的内部安装有X轴伺服驱动电机(7)，所述X轴伺服驱动电机(7)与所述控制器(12)电性连接，所述底座(1)的内部安装有Y轴伺服驱动电机(8)，所述Y轴伺服驱动电机(8)与所述控制器(12)电性连接，所述第二支杆(20)的一侧设有活动板(9)，所述活动板(9)通过所述滑轨(5)与所述第二支杆(20)活动连接，所述活动板(9)的一侧嵌入设置有点胶头(10)。
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