[实用新型]一种点胶机械手

说明书

本实用新型公开了一种点胶机械手，包括底座，第一支杆的内部安装有Z轴伺服驱动电机，所述Z轴伺服驱动电机与所述控制器电性连接，所述第一支杆通过滑轨与底座活动连接，另外，所述第一支杆的一侧设有第二支杆，所述第二支杆通过滑轨与所述第一支杆活动连接，所述第二支杆的内部安装有X轴伺服驱动电机，所述X轴伺服驱动电机与控制器电性连接，所述第二支杆的一侧设有活动板，所述活动板通过滑轨与所述第二支杆活动连接，所述底座的内部安装有Y轴伺服驱动电机，所述Y轴伺服驱动电机与控制器电性连接。

技术领域

本实用新型涉及点胶机器设备技术领域，具体为一种点胶机械手。

背景技术

在高技术迅猛发展的今天，传统的生产方式已日趋落后，新型的自动化生产将成为新世纪接受市场挑战的重要方式，自动化不仅是提高劳动生产率的手段，对企业未来的长远发展战略起重要的作用，它在改变传统的生产模式，提高生产率及对市场的适应能力方面显示出极大的优越性，同时他讲人从恶劣危险的工作环境中替换出来，进行文明生产，这对促进经济发展和社会进步都具有重大意义。

现有的点胶操作采用人工手动点胶，工作量大，不能长时间持续的工作，效率不高，且对工人身体不好。

所以，如何设计一种点胶机械手，成为我们当前要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种点胶机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种点胶机械手，包括底座，所述底座的底部设有底座脚垫，所述底座脚垫通过支柱与所述底座固定连接，所述底座的内部安装有控制器、信息处理模块和数据存储模块，所述信息处理模块和所述数据存储模块均与所述控制器电性连接，所述底座的一侧嵌入设置有控制按钮和显示屏，所述控制按钮和所述显示屏均与所述控制器电性连接，所述底座的表面嵌入设置有滑轨，且所述底座的顶部设有第一支杆，所述第一支杆的内部安装有Z轴伺服驱动电机，所述Z轴伺服驱动电机与所述控制器电性连接，所述第一支杆通过所述滑轨与所述底座活动连接，所述第一支杆的一侧设有第二支杆，所述第二支杆通过所述滑轨与所述第一支杆活动连接，所述第二支杆的内部安装有X轴伺服驱动电机，所述X 轴伺服驱动电机与所述控制器电性连接，所述底座的内部安装有Y轴伺服驱动电机，所述Y轴伺服驱动电机与所述控制器电性连接，所述第二支杆的一侧设有活动板，所述活动板通过所述滑轨与所述第二支杆活动连接，所述活动板的一侧嵌入设置有点胶头。

进一步的，所述底座脚垫呈圆锥型，且所述底座脚垫采用橡胶材料制成。

进一步的，所述底座的中心部位设有操作板，所述操作板通过螺母与所述底座固定连接。

进一步的，所述信息处理模块包括限位模块和位置回馈器。

进一步的，所述信息处理模块还包括电流模块和速度模块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种点胶机械手通过底座脚垫的设计，呈圆锥型，且底座脚垫采用橡胶材料制成，外形美观，有稳定的支撑效果，能够减少震动和防滑的作用，且能够避免划坏地面，通过底座的中心部位设有操作板，方便卸下，保持操作板的平面程度，有利于下次或者以后的操作和使用，通过限位模块和位置回馈器的设计，限制运动的位置和用于检测该种装置是否达到既定位移，若离既定位置过远，发出加速指令，若离既定位置过近，发出减速指令，并且通过电流模块和速度模块的设计，用于调整电源的供电功率达到需要的范围，且用于检测和调整运动的速度。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的流程结构示意图；