[实用新型]基于触觉感应的果实采收装置执行单元

摘要

本实用新型公布了基于触觉感应的果实采收装置执行单元，包括倒L形底座，所述底座上竖直设有气缸和导杆，所述气缸伸出端上设有与导杆配合的滑块；所述导杆上端设有剪柄装置，所述剪柄装置由两对称设置的碗刀铰接而成，所述碗刀上碗口边缘设有刀片，碗内设有微动开关；所述剪柄装置上设有相铰接的缓冲杆，所述缓冲杆另一端与滑块铰接；所述剪柄装置下方底座上设有座桶；所述导杆上设有上到位行程开关；所述上到位行程开关、微动开关分别与控制驱动器电连接。本实用新型的目的是，提供基于触觉感应的果实采收装置执行单元，适于长柄类果实采收，反应速度快，结构简单，维护方便，取代人工提高安全性。

主权项

1.基于触觉感应的果实采收装置执行单元，包括倒L形底座（1），其特征在于，所述底座（1）上竖直设有气缸（2）和导杆（3），所述气缸（2）伸出端上设有与导杆（3）配合的滑块（4）；所述导杆（3）上端设有剪柄装置（5），所述剪柄装置（5）由两对称设置的碗刀（501）铰接而成，所述碗刀（501）上碗口边缘设有刀片（502），碗内设有微动开关（503）；所述剪柄装置（5）上设有相铰接的缓冲杆（6），所述缓冲杆（6）另一端与滑块（4）铰接；所述剪柄装置（5）下方底座（1）上设有座桶（7）；所述导杆（3）上设有上到位行程开关（8）；所述上到位行程开关（8）、微动开关（503）分别与控制驱动器（9）电连接。