[实用新型]一种用于操控机器人的手持人机交互设备有效
| 申请号： | 201721780353.3 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN207643147U | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 元祺龙;杨士林;周林;卢清华 | 申请（专利权）人： | 佛山科学技术学院 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J3/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谢泳祥 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于操控机器人的手持人机交互设备，包括手持架、姿态测量器，所述手持架内包括单片机，所述手持架外围设有标记，所述姿态测量器对标记进行测试实现位置及姿态测试；所述手持架中设有模式切换装置，所述模式切换装置与单片机电连接，所述单片机包括有IMU惯性测量单元。本实用新型通过借助小巧的手持式设备，在手持架上设置标记点，然后利用姿态测量器准确获取设备的6自由度空间运动，然后利用外设的机械手控制器，通过运动映射算法可以完整的对控制机器人多自由度(典型为6自由度)进行全方位控制；同时，增加IMU惯性测量单元，避免标记点的观测结果因挑面引起大的跳变，因此从安全性和准确性上，本设计都更为合理。 | ||
| 搜索关键词： | 手持架 姿态测量 单片机 模式切换装置 人机交互设备 本实用新型 操控机器人 机械手控制器 控制机器人 全方位控制 手持式设备 自由度空间 多自由度 观测结果 获取设备 设置标记 映射算法 姿态测试 标记点 电连接 跳变 外设 外围 测试 | ||
【主权项】：
1.一种用于操控机器人的手持人机交互设备，其特征在于：包括手持架、姿态测量器，所述手持架内包括单片机，所述手持架外围设有标记，所述姿态测量器对标记进行测试实现位置及姿态测试；所述手持架中设有模式切换装置，所述模式切换装置与单片机电连接，所述单片机包括有IMU惯性测量单元。
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