[实用新型]一种用于操控机器人的手持人机交互设备有效
申请号: | 201721780353.3 | 申请日: | 2017-12-15 |
公开(公告)号: | CN207643147U | 公开(公告)日: | 2018-07-24 |
发明(设计)人: | 元祺龙;杨士林;周林;卢清华 | 申请(专利权)人: | 佛山科学技术学院 |
主分类号: | B25J13/00 | 分类号: | B25J13/00;B25J3/00 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 谢泳祥 |
地址: | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 手持架 姿态测量 单片机 模式切换装置 人机交互设备 本实用新型 操控机器人 机械手控制器 控制机器人 全方位控制 手持式设备 自由度空间 多自由度 观测结果 获取设备 设置标记 映射算法 姿态测试 标记点 电连接 跳变 外设 外围 测试 | ||
1.一种用于操控机器人的手持人机交互设备,其特征在于:包括手持架、姿态测量器,所述手持架内包括单片机,所述手持架外围设有标记,所述姿态测量器对标记进行测试实现位置及姿态测试;所述手持架中设有模式切换装置,所述模式切换装置与单片机电连接,所述单片机包括有IMU惯性测量单元。
2.根据权利要求1所述的用于操控机器人的手持人机交互设备,其特征在于:所述手持架中还包括参数调节旋钮,所述参数调节旋钮与单片机电连接。
3.根据权利要求1所述的用于操控机器人的手持人机交互设备,其特征在于:所述模式切换装置包括有三个按钮。
4.根据权利要求1所述的用于操控机器人的手持人机交互设备,其特征在于:所述单片机中还包括充电模块与无线通讯模块。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的用于操控机器人的手持人机交互设备,其特征在于:所述手持架上包括有佩戴带环。
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