[实用新型]一种用于城市道路与管线工程地下缺陷的无损检测机器人系统有效
| 申请号： | 201721779364.X | 申请日： | 2017-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN207798777U | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 张宪文;桂仲成;王云飞;贺骥;马云峰;方霖;曾敏 | 申请（专利权）人： | 成都圭目机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01N33/00 | 分类号： | G01N33/00;G01V3/12;G05D1/02 |
| 代理公司： | 成都天嘉专利事务所(普通合伙) 51211 | 代理人： | 徐进 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高新*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于城市道路与管线工程地下缺陷的无损检测机器人系统，包括移动平台、检测系统、操作机构和智能控制系统；操作机构与移动平台机械连接，检测系统、操作机构，智能控制系统均安装在移动平台上，所述智能控制系统分别与检测系统、操作机构电气连接，移动平台用于支撑整个机器人系统，带动机器人系统整体运动的同时为整个机器人系统提供动力。本实用新型通过管线检测仪和探地雷达检测数据的融合，确定道路内部各种缺陷，可以进行高效、精准的自主无损检测，该机器人系统工作可靠，完全替代了通过人工检测的高强度工作和检测结果的不准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人系统 操作机构 移动平台 智能控制系统 检测系统 无损检测 本实用新型 地下缺陷 管线工程 城市道路 管线检测仪 电气连接 机械连接 检测结果 检测数据 人工检测 探地雷达 整体运动 融合 替代 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种用于城市道路与管线工程地下缺陷的无损检测机器人系统，其特征在于：包括移动平台、检测系统、操作机构和智能控制系统；操作机构与移动平台机械连接，检测系统、操作机构、智能控制系统均安装在移动平台上，所述智能控制系统分别与检测系统、操作机构、移动平台电气连接；所述检测系统包括管线检测仪和探测雷达，所述管线检测仪和探测雷达分别通过操作机构与移动平台连接，所述管线检测仪和探测雷达分别和智能控制系统电气连接；移动平台用于支撑整个机器人系统，带动机器人系统整体运动的同时为整个机器人系统提供动力。
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