[实用新型]滚筒式自动搬运车有效
| 申请号： | 201721778771.9 | 申请日： | 2017-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN207631921U | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 蔡颖杰;彭小修;蒲雪 | 申请（专利权）人： | 深圳怡丰机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G13/00 | 分类号： | B65G13/00;B65G13/12;B65G43/08 |
| 代理公司： | 深圳市添源知识产权代理事务所(普通合伙) 44451 | 代理人： | 罗志伟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种滚筒式自动搬运车，包括控制器、车体框架和设置在所述车体框架上的滚筒机构，所述滚筒机构的两端均设有检测单元，所述检测单元包括红外检测装置和货物挡杆，所述红外检测装置、货物挡杆分别与所述控制器连接，所述车体框架的底部设有至少四个万向脚轮和至少两个驱动轮，所述控制器连接有差速驱动控制器，所述差速驱动控制器分别与两个所述驱动轮连接。本实用新型的有益效果是：采用了小车与滚筒机构结合的结构，实现了任意站点装卸货物的功能，解决了现有输送机构输送线路单一不灵活的缺点。 | ||
| 搜索关键词： | 车体框架 滚筒机构 红外检测装置 本实用新型 控制器连接 自动搬运车 货物挡杆 控制器 滚筒式 驱动轮 驱动控制器 差速驱动 输送机构 输送线路 万向脚轮 装卸货物 灵活的 检测 小车 站点 | ||
【主权项】：
1.一种滚筒式自动搬运车，其特征在于：包括控制器、车体框架和设置在所述车体框架上的滚筒机构，所述滚筒机构的两端均设有检测单元，所述检测单元包括红外检测装置和货物挡杆，所述红外检测装置、货物挡杆分别与所述控制器连接，所述车体框架的底部设有至少四个万向脚轮和至少两个驱动轮，所述控制器连接有差速驱动控制器，所述差速驱动控制器分别与两个所述驱动轮连接。
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