[实用新型]滚筒式自动搬运车

说明书

本实用新型提供了一种滚筒式自动搬运车，包括控制器、车体框架和设置在所述车体框架上的滚筒机构，所述滚筒机构的两端均设有检测单元，所述检测单元包括红外检测装置和货物挡杆，所述红外检测装置、货物挡杆分别与所述控制器连接，所述车体框架的底部设有至少四个万向脚轮和至少两个驱动轮，所述控制器连接有差速驱动控制器，所述差速驱动控制器分别与两个所述驱动轮连接。本实用新型的有益效果是：采用了小车与滚筒机构结合的结构，实现了任意站点装卸货物的功能，解决了现有输送机构输送线路单一不灵活的缺点。

技术领域

本实用新型涉及搬运车，尤其涉及一种滚筒式自动搬运车。

背景技术

目前已有的滚筒输送装置均是以生产线的形式实现输送功能，输送线路多数冗长单一，灵活性差。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种滚筒式自动搬运车。

本实用新型提供了一种滚筒式自动搬运车，包括控制器、车体框架和设置在所述车体框架上的滚筒机构，所述滚筒机构的两端均设有检测单元，所述检测单元包括红外检测装置和货物挡杆，所述红外检测装置、货物挡杆分别与所述控制器连接，所述车体框架的底部设有至少四个万向脚轮和至少两个驱动轮，所述控制器连接有差速驱动控制器，所述差速驱动控制器分别与两个所述驱动轮连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述车体框架上设有上侧围，所述滚筒机构至少有两层。

作为本实用新型的进一步改进，所述车体框架的正面设有前控制面板，所述车体框架的背面设有后控制面板，所述车体框架的侧面设有侧板。

作为本实用新型的进一步改进，所述前控制面板上设有激光检测装置，所述后控制面板上设有充电刷板。

作为本实用新型的进一步改进，所述滚筒机构包括主动滚筒、从动滚筒和张紧在所述主动滚筒、从动滚筒上的楔形带。

作为本实用新型的进一步改进，所述货物挡杆连接有升降机构。

本实用新型的有益效果是：通过上述方案，采用了小车与滚筒机构结合的结构，实现了任意站点装卸货物的功能，解决了现有输送机构输送线路单一不灵活的缺点。

附图说明

图1是本实用新型一种滚筒式自动搬运车的示意图。

图2是本实用新型一种滚筒式自动搬运车的背面视角的示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

如图1至图2所示，一种滚筒式自动搬运车，包括控制器、车体框架1和设置在所述车体框架1上的滚筒机构，所述滚筒机构的两端均设有检测单元，所述检测单元包括红外检测装置10和货物挡杆6，所述红外检测装置10、货物挡杆6分别与所述控制器连接，所述车体框架1的底部设有至少四个万向脚轮和至少两个驱动轮，所述控制器连接有差速驱动控制器，所述差速驱动控制器分别与两个所述驱动轮连接。

如图1至图2所示，所述车体框架1上设有上侧围2，所述滚筒机构至少有两层，本实用新型优选设置两层滚筒机构，分别为一层滚筒机构4和二层滚筒机构5。

如图1至图2所示，所述车体框架1的正面设有前控制面板3，所述车体框架1的背面设有后控制面板，所述车体框架1的侧面设有侧板8。

如图1至图2所示，所述前控制面板3上设有激光检测装置7，所述后控制面板上设有充电刷板9。

如图1至图2所示，所述滚筒机构包括主动滚筒、从动滚筒和张紧在所述主动滚筒、从动滚筒上的楔形带。

如图1至图2所示，所述货物挡杆6连接有升降机构。