[实用新型]一种自动搬运金属零件的简式机器人有效
| 申请号： | 201721778403.4 | 申请日： | 2017-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN208051935U | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 韩勇 | 申请（专利权）人： | 天津迈纳格科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市西青区西青学府*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及搬运机器人技术领域，公开了一种自动搬运金属零件的简式机器人，包括载物台，所述载物台的顶面并位于载物台的左端固定安装有传送带，所述传送带的右侧设置有支撑块，所述支撑块的顶面固定安装有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆末端固定安装有推动板，所述支撑块的背面固定连接有收纳箱，所述传送带的后方设置有第一支柱，所述第一支柱的底部与载物台的顶面固定连接，所述支撑块的右侧设置有第二支柱，所述第二支柱的底部与载物台的顶面固定连接。该自动搬运金属零件的简式机器人，通过简单的结构组成了一个自动搬运金属零件的简式机器人，这样可以增加金属零件加工生产的效率，适应了工厂的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 金属零件 自动搬运 载物台 顶面 简式 传送带 机器人 支撑 气缸 金属零件加工 搬运机器人 活塞杆末端 背面固定 结构组成 收纳箱 推动板 左端 生产 | ||
【主权项】：
1.一种自动搬运金属零件的简式机器人，包括载物台(1)，其特征在于：所述载物台(1)的顶面并位于载物台(1)的左端固定安装有传送带(2)，所述传送带(2)的右侧设置有支撑块(3)，所述支撑块(3)的顶面固定安装有第一气缸(4)，所述第一气缸(4)的活塞杆末端固定安装有推动板(5)，所述支撑块(3)的背面固定连接有收纳箱(6)，所述传送带(2)的后方设置有第一支柱(7)，所述第一支柱(7)的底部与载物台(1)的顶面固定连接，所述支撑块(3)的右侧设置有第二支柱(8)，所述第二支柱(8)的底部与载物台(1)的顶面固定连接，所述第一支柱(7)的顶部开设有第一轴承容纳槽(9)，所述第一轴承容纳槽(9)的内腔镶嵌有第一轴承(10)，所述第二支柱(8)的顶部开设有第二轴承容纳槽(11)，所述第二轴承容纳槽(11)的内腔镶嵌有第二轴承(12)，所述第一支柱(7)的顶部并位于第一支柱(7)的左侧面固定安装有固定箱(13)，所述固定箱(13)的内部固定安装有电机(14)，所述电机(14)的输出轴末端通过联轴器固定连接有螺纹杆(15)，所述螺纹杆(15)远离联轴器的一端分别贯穿第一轴承容纳槽(9)和第一轴承(10)并向第二支柱(8)的侧面延伸，所述螺纹杆(15)的末端分别贯穿第二轴承(12)和第二轴承容纳槽(11)，所述第一支柱(7)和第二支柱(8)的顶部并位于螺纹杆(15)的前后两侧均固定安装有支杆(16)，所述支杆(16)和螺纹杆(15)的外壁均套装有滑块(17)，所述滑块(17)的底面固定安装有第二气缸(18)，所述第二气缸(18)的活塞杆末端固定安装有电磁铁(19)，所述传送带(2)的底面并位于电磁铁(19)的下方设置有金属零件(20)。
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