[实用新型]一种自动搬运金属零件的简式机器人

说明书

本实用新型涉及搬运机器人技术领域，公开了一种自动搬运金属零件的简式机器人，包括载物台，所述载物台的顶面并位于载物台的左端固定安装有传送带，所述传送带的右侧设置有支撑块，所述支撑块的顶面固定安装有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆末端固定安装有推动板，所述支撑块的背面固定连接有收纳箱，所述传送带的后方设置有第一支柱，所述第一支柱的底部与载物台的顶面固定连接，所述支撑块的右侧设置有第二支柱，所述第二支柱的底部与载物台的顶面固定连接。该自动搬运金属零件的简式机器人，通过简单的结构组成了一个自动搬运金属零件的简式机器人，这样可以增加金属零件加工生产的效率，适应了工厂的需求。

技术领域

本实用新型涉及技术领域，具体为一种自动搬运金属零件的简式机器人。

背景技术

搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。

目前，工厂里用的搬运机器人，结构比较复杂，而且基本上都是大型机器人，这样对于一些小的金属零件，搬运机器人使用起到就很不方便，而且对于搬运零件还需要进行一些位置调整和更改机器人中的程序，这样就减少了零件生产的效率，这样就需要一种固定式自动搬运金属零件的机器人，这样可以加快工厂金属零件加工生产的效率。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动搬运金属零件的简式机器人，解决了工厂里用的搬运机器人结构不简单、操作不方便的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种自动搬运金属零件的简式机器人，包括载物台，所述载物台的顶面并位于载物台的左端固定安装有传送带，所述传送带的右侧设置有支撑块，所述支撑块的顶面固定安装有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆末端固定安装有推动板，所述支撑块的背面固定连接有收纳箱，所述传送带的后方设置有第一支柱，所述第一支柱的底部与载物台的顶面固定连接，所述支撑块的右侧设置有第二支柱，所述第二支柱的底部与载物台的顶面固定连接，所述第一支柱的顶部开设有第一轴承容纳槽，所述第一轴承容纳槽的内腔镶嵌有第一轴承，所述第二支柱的顶部开设有第二轴承容纳槽，所述第二轴承容纳槽的内腔镶嵌有第二轴承，所述第一支柱的顶部并位于第一支柱的左侧面固定安装有固定箱，所述固定箱的内部固定安装有电机，所述电机的输出轴末端通过联轴器固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离联轴器的一端分别贯穿第一轴承容纳槽和第一轴承并向第二支柱的侧面延伸，所述螺纹杆的末端分别贯穿第二轴承和第二轴承容纳槽，所述第一支柱和第二支柱的顶部并位于螺纹杆的前后两侧均固定安装有支杆，所述支杆和螺纹杆的外壁均套装有滑块，所述滑块的底面固定安装有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆末端固定安装有电磁铁，所述传送带的底面并位于电磁铁的下方设置有金属零件。

优选的，块的底面并位于推动板的后方固定安装有压力传感器。

优选的，所述收纳箱靠紧支撑块的一端开设有进物口，且进物口与支撑块的顶面为同一水平线。

优选的，所述支杆的外壁均与滑块为滑动连接，所述螺纹杆的外壁与滑块为螺纹连接。

优选的，所述第一支柱的形状为L形状。

优选的，所述支杆的数量有两个，且支杆的两端均与第一支柱、第二支柱的侧面固定连接。

优选的，所述传送带的正面和背面并位于载物台的顶面固定连接有支撑杆，且支撑杆的顶部均固定安装有红外线传感器。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种自动搬运金属零件的简式机器人。具备以下有益效果：