[实用新型]关节臂及具有其的机器人有效
| 申请号： | 201721769523.8 | 申请日： | 2017-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN207630067U | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 柳明正;赵志伟;王鑫;杨裕才;林汉钿;閤栓;张文欣;高小云;梁炎光;邓颂明;张朝辉 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟;谢湘宁 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种关节臂及具有其的机器人，关节臂包括第一关节侧壁和第二关节侧壁，第一关节侧壁与第二关节侧壁相对设置，其中，关节臂还包括：第一连接部，第一连接部设置在第一关节侧壁和第二关节侧壁之间，第一连接部具有固定孔，以使平衡缸的连接杆的至少部分插入固定孔内，以使平衡缸与关节臂连接。本实用新型的关节臂解决了现有技术中的关节臂与平衡缸的连接强度低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 关节臂 侧壁 关节 第一连接部 平衡缸 本实用新型 插入固定 相对设置 固定孔 连接杆 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种关节臂，包括第一关节侧壁(10)和第二关节侧壁(20)，所述第一关节侧壁(10)与所述第二关节侧壁(20)相对设置，其特征在于，所述关节臂还包括：第一连接部(30)，所述第一连接部(30)设置在所述第一关节侧壁(10)和所述第二关节侧壁(20)之间，所述第一连接部(30)具有固定孔(31)，以使平衡缸的连接杆的至少部分插入所述固定孔(31)内，以使所述平衡缸与所述关节臂连接。
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