[实用新型]关节臂及具有其的机器人

说明书

本实用新型提供了一种关节臂及具有其的机器人，关节臂包括第一关节侧壁和第二关节侧壁，第一关节侧壁与第二关节侧壁相对设置，其中，关节臂还包括：第一连接部，第一连接部设置在第一关节侧壁和第二关节侧壁之间，第一连接部具有固定孔，以使平衡缸的连接杆的至少部分插入固定孔内，以使平衡缸与关节臂连接。本实用新型的关节臂解决了现有技术中的关节臂与平衡缸的连接强度低的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体而言，涉及一种关节臂及具有其的机器人。

背景技术

目前，为了克服工业机器人运动杆臂产生的偏重力矩，通常采用平衡缸来克服偏重力矩，最大限度地减少电力消耗，获得小的体积与重量，改善机器的工作性能。

然而，现有技术中的平衡缸与运动杆臂的连接强度低，存在不可靠的问题，从而影响机器人的正常运动。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种关节臂及具有其的机器人，以解决现有技术中的关节臂与平衡缸的连接强度低的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种关节臂，包括第一关节侧壁和第二关节侧壁，第一关节侧壁与第二关节侧壁相对设置，其中，关节臂还包括：第一连接部，第一连接部设置在第一关节侧壁和第二关节侧壁之间，第一连接部具有固定孔，以使平衡缸的连接杆的至少部分插入固定孔内，以使平衡缸与关节臂连接。

进一步地，固定孔为盲孔，固定孔的开口端设置在第一关节侧壁上，固定孔的闭口端设置在第二关节侧壁上。

进一步地，第一关节侧壁上设置有安装凹槽，平衡缸的连接杆具有与安装凹槽相配合的安装部，以使安装部卡设在安装凹槽内。

进一步地，安装凹槽上设置有第一紧固孔，安装部具第二紧固孔，平衡缸的连接杆通过穿设在第一紧固孔和第二紧固孔内的紧固件固定在关节臂上。

进一步地，第一紧固孔为多个，多个第一紧固孔沿安装凹槽的周向间隔设置。

进一步地，第一关节侧壁和第二关节侧壁构成关节臂的主臂体，关节臂还包括：第二连接部和第三连接部，第二连接部设置在主臂体的第一端，第三连接部设置在主臂体的第二端，第一端和第二端为主臂体的相对两端。

进一步地，第二连接部与第一关节侧壁和第二关节侧壁均连接，第三连接部与第一关节侧壁和第二关节侧壁均连接；其中，第一关节侧壁与第二关节侧壁间隔设置。

进一步地，第一关节侧壁、第二关节侧壁和第一连接部一体成型。

进一步地，第一关节侧壁和第二关节侧壁均为弧形板，第一连接部为圆柱体。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种机器人，包括关节臂，其中，关节臂为上述的关节臂。

本实用新型的关节臂包括第一关节侧壁和第二关节侧壁，广泛引用于机器人领域，其中，第一关节侧壁与第二关节侧壁相对设置。关节臂还包括：第一连接部，第一连接部设置在第一关节侧壁和第二关节侧壁之间，第一连接部具有固定孔，以使平衡缸的连接杆的至少部分插入固定孔内，以使平衡缸与关节臂连接。该关节臂通过在第一关节侧壁和第二关节侧壁之间设置第一连接部，起到了对关节臂的支撑作用，增加了关节臂的强度，并且，该关节臂具有用于插设平衡缸的连接杆的固定孔，固定孔设置在第一连接部上，使得平衡缸与关节臂可靠连接，避免了二者连接失效。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的关节臂的实施例的正视图；

图2示出了根据本实用新型的关节臂的实施例的仰视图；