[实用新型]一种机器人机械臂组件

摘要

本实用新型公开了一种机器人机械臂组件，该机械臂组件包括手臂、固设于该手臂端部的竖向固定轴、可转动设置于该固定轴上的第一半圆环块状夹爪、可转动设置于该固定轴上的第二半圆环块状夹爪、连接该手臂与该第一半圆环块状夹爪并用于带动该第一半圆环块状夹爪绕该固定座转动的第一电动伸缩杆、连接该手臂与该第二半圆环块状夹爪并用于带动该第二半圆环块状夹爪绕该固定座转动的第二电动伸缩杆，该第一半圆环形夹爪第二侧边设有至少一个第一连接块，该第一连接块上设有供该固定轴穿过并与该固定轴可转动连接的第一轴孔，该第二半圆环形夹爪第二侧边设有至少一个第二连接块，该第二连接块上设有供该固定轴穿过并与该固定轴可转动连接的第二轴孔。通过第一半圆环块状夹爪和第二半圆环块状夹爪的配合实现对物品的夹取。

主权项

1.一种机器人机械臂组件，其特征在于，所述机械臂组件包括手臂、固设于所述手臂端部的竖向固定轴、可转动设置于所述固定轴上的第一半圆环块状夹爪、可转动设置于所述固定轴上的第二半圆环块状夹爪、连接所述手臂与所述第一半圆环块状夹爪并用于带动所述第一半圆环块状夹爪绕所述固定座转动的第一电动伸缩杆、连接所述手臂与所述第二半圆环块状夹爪并用于带动所述第二半圆环块状夹爪绕所述固定座转动的第二电动伸缩杆，所述第一半圆环形夹爪第二侧边设有至少一个第一连接块，所述第一连接块上设有供所述固定轴穿过并与所述固定轴可转动连接的第一轴孔，所述第二半圆环形夹爪第二侧边设有至少一个第二连接块，所述第二连接块上设有供所述固定轴穿过并与所述固定轴可转动连接的第二轴孔，所述第一半圆环块状夹爪外壁面上固设有第一固定环，所述第二半圆环块状夹爪外壁面上固设有第二固定环，所述第一电动伸缩杆底端与所述手臂固定连接，所述第一电动伸缩杆顶端设有与所述第一固定环扣接的第三固定环，所述第二电动伸缩杆底端与所述手臂固定连接，所述第二电动伸缩杆顶端设有与所述第二固定环扣接的第四固定环。