[实用新型]一种机器人机械臂组件

说明书

本实用新型公开了一种机器人机械臂组件，该机械臂组件包括手臂、固设于该手臂端部的竖向固定轴、可转动设置于该固定轴上的第一半圆环块状夹爪、可转动设置于该固定轴上的第二半圆环块状夹爪、连接该手臂与该第一半圆环块状夹爪并用于带动该第一半圆环块状夹爪绕该固定座转动的第一电动伸缩杆、连接该手臂与该第二半圆环块状夹爪并用于带动该第二半圆环块状夹爪绕该固定座转动的第二电动伸缩杆，该第一半圆环形夹爪第二侧边设有至少一个第一连接块，该第一连接块上设有供该固定轴穿过并与该固定轴可转动连接的第一轴孔，该第二半圆环形夹爪第二侧边设有至少一个第二连接块，该第二连接块上设有供该固定轴穿过并与该固定轴可转动连接的第二轴孔。通过第一半圆环块状夹爪和第二半圆环块状夹爪的配合实现对物品的夹取。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，更具体地说，涉及一种机器人机械臂组件。

背景技术

现有的机器人手臂不能用于夹取物体，不利于在工业生产中进行使用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种机器人机械臂组件。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种机器人机械臂组件，该机械臂组件包括手臂、固设于该手臂端部的竖向固定轴、可转动设置于该固定轴上的第一半圆环块状夹爪、可转动设置于该固定轴上的第二半圆环块状夹爪、连接该手臂与该第一半圆环块状夹爪并用于带动该第一半圆环块状夹爪绕该固定座转动的第一电动伸缩杆、连接该手臂与该第二半圆环块状夹爪并用于带动该第二半圆环块状夹爪绕该固定座转动的第二电动伸缩杆，该第一半圆环形夹爪第二侧边设有至少一个第一连接块，该第一连接块上设有供该固定轴穿过并与该固定轴可转动连接的第一轴孔，该第二半圆环形夹爪第二侧边设有至少一个第二连接块，该第二连接块上设有供该固定轴穿过并与该固定轴可转动连接的第二轴孔，该第一半圆环块状夹爪外壁面上固设有第一固定环，该第二半圆环块状夹爪外壁面上固设有第二固定环，该第一电动伸缩杆底端与该手臂固定连接，该第一电动伸缩杆顶端设有与该第一固定环扣接的第三固定环，该第二电动伸缩杆底端与该手臂固定连接，该第二电动伸缩杆顶端设有与该第二固定环扣接的第四固定环。

在本实用新型所述的机器人机械臂组件中，该固定轴与该手臂端部通过连接杆固定连接，该连接杆第一端与该固定轴中部固定连接，该连接杆第二端与该手臂端部固定连接。

在本实用新型所述的机器人机械臂组件中，该固定轴顶端设有限制该第一连接块和第二连接块从该固定轴上脱出的第一限位块，该固定轴底端设有限制该第一连接块和第二连接块从该固定轴上脱出的第二限位块。

在本实用新型所述的机器人机械臂组件中，该第一半圆环块状夹爪第一侧边设有第一夹钳，该第二半圆环块状夹爪第一侧边设有可与该第一夹钳咬合的第二夹钳。

实施本实用新型的机器人机械臂组件，具有以下有益效果：使用本实用新型的机器人机械臂组件时，用户可通过控制第一电动伸缩杆的伸缩带动第一半圆环块状夹爪绕固定轴转动，通过控制第二电动伸缩杆的伸缩带动第二半圆环块状夹爪绕固定轴转动，通过第一半圆环块状夹爪和第二半圆环块状夹爪的配合实现对物品的夹取。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型机器人机械臂组件的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。