[实用新型]小型无人机的发射、回收系统

摘要

本实用新型涉及小型无人机的发射、回收系统，包括车体，车体尾部的后侧靠近车顶位置处开有发射腔，发射腔内安装有发射机构，车体左侧后部靠近车顶位置处开有回收腔，回收腔中安装有回收机构，在发射腔和回收腔之间开有将两者连通的通槽，通槽内安装有输送机构。本实用新型达到的有益效果是：隐蔽性好、机动性能高。

主权项

1.小型无人机的发射、回收系统，其特征在于：包括车体（1），车体（1）尾部的后侧靠近车顶位置处开有发射腔，发射腔内安装有发射机构（2），车体（1）左侧后部靠近车顶位置处开有回收腔，回收腔中安装有回收机构（3），在发射腔和回收腔之间开有将两者连通的通槽，通槽内安装有输送机构（4）；所述的发射机构（2）包括弹性发射装置（5），弹性发射装置（5）设置在发射腔前壁位置处，在发射腔的底面上开有滑槽、设置有导向轨（6），滑槽靠近车体的前端，导向轨（6）靠近发射孔的后端，滑槽中安装有推送块（7），推送块（7）的一端与弹性发射装置（5）固定相连，推送块（7）的另一端与小型机的尾端外形相适配，导向轨（6）中开有倒置的T型槽，小型无人机的支脚的底端固定有钢块（8），钢块（8）的上下面和左右侧面均设置有可缩入钢块（8）内的滚轮（9），导向轨（6）的T型槽内靠近滑槽的一端设置有磁力座A（10），磁力座A（10）内设置有磁力座A开关；弹性发射装置（5）、磁力座开关、滚轮（9）的伸缩驱动开关均与处理器电连接，处理器还与分别于速度测量器和颠簸测量器电连接，速度测量器用于测量车体的运行速度，颠簸测量器用于测量车体在单位时间内车体上下方向的位移，颠簸测量器检测到车体在上下方向的位移向上时，弹性发射装置（5）才启动，速度测量器测得的速度控制弹性发射装置（5）发射的力度；所述的回收机构（3）包括回收伸缩臂（11）、平台（12），回收伸缩臂（11）的一端固定在回收腔内，回收伸缩臂（11）的一端通过旋转头（13）固定有平台（12），平台（12）上开有多个凹槽，凹槽中放置有磁力座B（14），磁力座B（14）上设置有磁力座B开关，每个磁力座B（14）对应小型无人机的一个支脚；旋转头（13）、回收伸缩臂（11）均与处理器连接，在车体（1）上还设置有图像监控设备，图像监控设备、旋转头（13）、回收伸缩臂（11）均与处理器电连接，所述的处理器中设置有数据库记录模块，数据库记录模块记录小型无人机从不同角度飞来时平台（12）的位置数据；所述的输送机构（4）中包括横梁（15）、夹持输送臂（16），横梁（15）横向固定在通槽的壁上，横梁（15）上安装有沿横梁（15）滑动的输送块（17），输送块（17）与输送电机电连接，输送块（17）上固定有夹持输送臂（16）及夹持输臂驱动设备，输送电机和夹持臂驱动设备均处理器电连接；所述的夹持输送臂（16）还包括两节可伸缩的夹持杆（18）和夹持头（19），夹持杆（18）的一端设置在输送块（17）上，夹持杆（18）的另一端固定有夹持头（19），所述的夹持头（19）包括左右两个夹持块，夹持块相对面开有半球形槽，所述的小型无人机的支脚中部位置固定有球形体（20），该球形体（20）与夹持块的半球形槽相适配。