[实用新型]小型无人机的发射、回收系统

说明书

本实用新型涉及小型无人机的发射、回收系统，包括车体，车体尾部的后侧靠近车顶位置处开有发射腔，发射腔内安装有发射机构，车体左侧后部靠近车顶位置处开有回收腔，回收腔中安装有回收机构，在发射腔和回收腔之间开有将两者连通的通槽，通槽内安装有输送机构。本实用新型达到的有益效果是：隐蔽性好、机动性能高。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及小型无人机的发射、回收系统。

背景技术

无人驾驶飞机，简称无人机( UAV )，具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能。目前，军队、警察对无人机的需求愈来愈大。对于小型无人机而言，常常是人工控制释放，人工操作飞行，人工操作回收。在人工释放过程中，常常需要从静止处释放，若在运动的车内释放，则为动态释放，但其较难操作，特别是在战争或打击犯罪时，释放简单容易就显得非常重要。回收过程中，需要人将小型无人机停在静止的位置处，然后才能加以回收，为了减小目标暴露的可能性，需要随时将无人机回收，而静止回收的方式无法满足使用要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供隐蔽性好、机动性能高的小型无人机的发射、回收系统。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：小型无人机的发射、回收系统，包括车体，车体尾部的后侧靠近车顶位置处开有发射腔，发射腔内安装有发射机构，车体左侧后部靠近车顶位置处开有回收腔，回收腔中安装有回收机构，在发射腔和回收腔之间开有将两者连通的通槽，通槽内安装有输送机构；

所述的发射机构包括弹性发射装置，弹性发射装置设置在发射腔前壁位置处，在发射腔的底面上开有滑槽、设置有导向轨，滑槽靠近车体的前端，导向轨靠近发射孔的后端，滑槽中安装有推送块，推送块的一端与弹性发射装置固定相连，推送块的另一端与小型机的尾端外形相适配，导向轨中开有倒置的T型槽，小型无人机的支脚的底端固定有钢块，钢块的上下面和左右侧面均设置有可缩入钢块内的滚轮，导向轨的T型槽内靠近滑槽的一端设置有磁力座A，磁力座A内设置有磁力座A开关；

弹性发射装置、磁力座开关、滚轮的伸缩驱动开关均与处理器电连接，处理器还与分别于速度测量器和颠簸测量器电连接，速度测量器用于测量车体的运行速度，颠簸测量器用于测量车体在单位时间内车体上下方向的位移，颠簸测量器检测到车体在上下方向的位移向上时，弹性发射装置才启动，速度测量器测得的速度控制弹性发射装置发射的力度；

所述的回收机构包括回收伸缩臂、平台，回收伸缩臂的一端固定在回收腔内，回收伸缩臂的一端通过旋转头固定有平台，平台上开有多个凹槽，凹槽中放置有磁力座B，磁力座B上设置有磁力座B开关，每个磁力座B对应小型无人机的一个支脚；

旋转头、回收伸缩臂均与处理器连接，在车体上还设置有图像监控设备，图像监控设备、旋转头、回收伸缩臂均与处理器电连接，所述的处理器中设置有数据库记录模块，数据库记录模块记录小型无人机从不同角度飞来时平台的位置数据；

所述的输送机构中包括横梁、夹持输送臂，横梁横向固定在通槽的壁上，横梁上安装有沿横梁滑动的输送块，输送块与输送电机电连接，输送块上固定有夹持输送臂及夹持输臂驱动设备，输送电机和夹持臂驱动设备均处理器电连接；

所述的夹持输送臂还包括两节可伸缩的夹持杆和夹持头，夹持杆的一端设置在输送块上，夹持杆的另一端固定有夹持头，所述的夹持头包括左右两个夹持块，夹持块相对面开有半球形槽，所述的小型无人机的支脚中部位置固定有球形体，该球形体与夹持块的半球形槽相适配。

所述的发射腔的底面成一定倾角，且沿着车体前后方向前低后高。

所述的小型无人机的尾端设置有强度较高的外壳板。

所述的导向轨的T型槽内的各个壁均为粗糙度非常低的光滑壁。