[实用新型]一种多轴一体伺服驱动器有效
| 申请号： | 201721740859.1 | 申请日： | 2017-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN207516803U | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 胡天链;王绍军;朱科祥;罗乾又;刘洲 | 申请（专利权）人： | 四川福德机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 郑健 |
| 地址： | 621000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多轴一体伺服驱动器，包括：整流单元；逆变单元，其与整流单元电连接；主控单元，其通信连接至逆变单元；其中，主控单元的控制芯片被设置为通过高速实时工业以太网总线进而实现通信的FPGA模块和ARM模块。采用本实用新型的多轴一体伺服驱动器能够实现多轴输出，同时对能源的循环回收利用。 | ||
| 搜索关键词： | 多轴 伺服驱动器 本实用新型 逆变单元 整流单元 主控单元 高速实时工业以太网 控制芯片 通信连接 循环回收 电连接 总线 输出 能源 通信 | ||
【主权项】：
1.一种多轴一体伺服驱动器，其特征在于，包括：整流单元；逆变单元，其与所述整流单元电连接；主控单元，其通信连接至所述逆变单元；其中，所述主控单元的控制芯片被设置为通过高速实时工业以太网进而实现通信的FPGA模块和ARM模块。
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