[实用新型]一种多轴一体伺服驱动器有效
| 申请号： | 201721740859.1 | 申请日： | 2017-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN207516803U | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 胡天链;王绍军;朱科祥;罗乾又;刘洲 | 申请（专利权）人： | 四川福德机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 郑健 |
| 地址： | 621000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 多轴 伺服驱动器 本实用新型 逆变单元 整流单元 主控单元 高速实时工业以太网 控制芯片 通信连接 循环回收 电连接 总线 输出 能源 通信 | ||
【权利要求书】：
1.一种多轴一体伺服驱动器，其特征在于，包括：
整流单元；
逆变单元，其与所述整流单元电连接；
主控单元，其通信连接至所述逆变单元；
其中，所述主控单元的控制芯片被设置为通过高速实时工业以太网进而实现通信的FPGA模块和ARM模块。
2.如权利要求1所述的多轴一体伺服驱动器，其特征在于，所述整流单元实现交流电源到直流电源的转换。
3.如权利要求1所述的多轴一体伺服驱动器，其特征在于，所述逆变单元包括：
一功率板，其上设置有一直流母线端口以及多个智能功率模块与驱动电机接口，且所述多个智能功率模块均通过一直流母线并联进而连接至所述直流母线端口；
其中，各所述驱动电机接口均设置有一驱动电机，且各所述驱动电机均通过编码器反馈检测电机转子位置。
4.如权利要求3所述的多轴一体伺服驱动器，其特征在于，所述FPGA模块中设置有第一I/O端口，所述功率板中设置有与所述第一I/O端口电连接的第二I/O端口。
5.如权利要求1所述的多轴一体伺服驱动器，其特征在于，所述ARM模块通过高速实时工业以太网总线进而通信连接有一控制器模块。
6.如权利要求1所述的多轴一体伺服驱动器，其特征在于，所述ARM模块还通过USB接口通信连接有一上位机模块。
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