[实用新型]一种防断裂工业机器人转臂壳有效
| 申请号： | 201721740413.9 | 申请日： | 2017-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN207789008U | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 宁林祥;韩俊枫 | 申请（专利权）人： | 浙江欧冶达机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 杭州新源专利事务所(普通合伙) 33234 | 代理人： | 余冬 |
| 地址： | 313009 浙江省湖州市练市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种防断裂工业机器人转臂壳,包括转动座，转动座上设有定位槽，转动座外侧设有油缸安装座，转动座顶部和侧壁上分别设有弧形截面的第一连接板和第二连接板，第一连接板端部设有小臂座，第一连接板和第二连接板之间设有走线孔，第一连接板和第二连接板两侧经固定板相互连接，固定板两端分别连接转动座和小臂座；所述油缸安装座一侧的固定板底部设有加强部，加强部的壁厚为45mm，油缸安装座另一侧的固定板底部设有U型折弯。本实用新型具有受力强度高、使用寿命长的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 连接板 转动座 固定板 油缸安装座 本实用新型 工业机器人 防断裂 小臂 转臂 连接板端部 连接板两侧 使用寿命 定位槽 走线孔 壁厚 侧壁 受力 | ||
【主权项】：
1.一种防断裂工业机器人转臂壳，其特征在于：包括转动座(1)，转动座(1)上设有定位槽(101)，转动座(1)外侧设有油缸安装座(2)，转动座(1)顶部和侧壁上分别设有弧形截面的第一连接板(3)和第二连接板(4)，第一连接板(3)端部设有小臂座(5)，第一连接板(3)和第二连接板(4)之间设有走线孔(6)，第一连接板(3)和第二连接板(4)两侧经固定板(7)相互连接，固定板(7)两端分别连接转动座(1)和小臂座(5)；所述油缸安装座(2)一侧的固定板(7)底部设有加强部(701)，加强部(701)的壁厚为45mm，油缸安装座(2)另一侧的固定板(7)底部设有U型折弯(702)，U型折弯(702)的壁厚为12mm，所述转动座(1)的壁厚为30mm，油缸安装座(2)的壁厚为40mm，第一连接板(3)、第二连接板(4)和固定板(7)的厚度均为10mm。
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