[实用新型]一种防断裂工业机器人转臂壳

说明书

本实用新型公开了一种防断裂工业机器人转臂壳,包括转动座，转动座上设有定位槽，转动座外侧设有油缸安装座，转动座顶部和侧壁上分别设有弧形截面的第一连接板和第二连接板，第一连接板端部设有小臂座，第一连接板和第二连接板之间设有走线孔，第一连接板和第二连接板两侧经固定板相互连接，固定板两端分别连接转动座和小臂座；所述油缸安装座一侧的固定板底部设有加强部，加强部的壁厚为45mm，油缸安装座另一侧的固定板底部设有U型折弯。本实用新型具有受力强度高、使用寿命长的特点。

技术领域

本实用新型涉及一种工业机器人，特别是一种防断裂工业机器人转臂壳。

背景技术

转臂壳是用于连接工业机器人底座和机械手的重要部件，通过转臂壳可以实现机械手在底座上的固定和轴向转动。但由于机械手在抓取重物后其重力处于偏心状态，使转臂壳在工作时会受到机械手所带来的侧向力，造成转臂壳壳体中心的扭曲和开裂；并且由于抓取物的重量较高，导致其旋转部件需要提供较大的扭力来完成对转臂壳和机械手的旋转工作，从而使转臂壳两侧的安装部位在工作时会反复受到高强度的扭力，造成安装部位的疲劳受损。因此，现有的工业机器人转臂壳存在受力强度低、使用寿命短的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种防断裂工业机器人转臂壳。它具有受力强度高、使用寿命长的特点。

本实用新型的技术方案：一种防断裂工业机器人转臂壳，包括转动座，转动座上设有定位槽，转动座外侧设有油缸安装座，转动座顶部和侧壁上分别设有弧形截面的第一连接板和第二连接板，第一连接板端部设有小臂座，第一连接板和第二连接板之间设有走线孔，第一连接板和第二连接板两侧经固定板相互连接，固定板两端分别连接转动座和小臂座；所述油缸安装座一侧的固定板底部设有加强部，加强部的壁厚为45mm，油缸安装座另一侧的固定板底部设有U型折弯，U型折弯的壁厚为12mm，所述转动座的壁厚为30mm，油缸安装座的壁厚为40mm，第一连接板、第二连接板和固定板的厚度均为10mm。

前述的一种防断裂工业机器人转臂壳，所述第二连接板上侧竖直设有多个外凸面，外凸面上设有安装螺孔。

前述的一种防断裂工业机器人转臂壳，所述小臂座上环形分布有多个月牙形的安装槽。

与现有技术相比，本实用新型通过弧形截面的第一连接板和第二连接板，可以提高壳体自身的受侧向力强度，通过两侧的固定板，可以在提高第一连接板和第二连接板之间的受力强度的同时提高转动座和小臂座之间的连接强度，使转臂壳在受到侧向力后能够将力均匀分布在转动座和小臂座的连接处，降低转臂壳中心受力扭曲和开裂的可能性；通过转动座上的定位槽和油缸安装座，使转动座可以通过双驱动的方式进行旋转，使外界施加的扭力可以从两个部位提供给转动座，大大降低了转动座疲劳受损的可能性；通过两侧固定板上的加强部和U型折弯，可以提高固定板与转动座之间的连接强度，使转动座在受到较大的扭力后可以稳定传递给固定板、第一连接板和第二连接板，从而提高了连接处的疲劳强度，增加了转臂壳的使用寿命。此外，本实用新型通过走线孔和外凸面，可以方便连接电线的走线和固定，避免转臂在转动时造成电线的摩擦受损；通过月牙形的安装槽，可以增大机械手与转臂壳之间的连接面积，从而使机械手的扭力能够均匀的分布在小臂座的侧面，提高了小臂座的受力强度；并且本实用新型还根据壳体各连接处的受力情况设置相应的局部厚度，使转臂壳在保证受力强度的同时最大化的降低自身的重量，从而减少工业机器人的传动损耗。所以，本实用新型具有受力强度高、使用寿命长的特点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的右视图；

图3是图1的A向剖视图；

图4是本实用新型的外形图。