[实用新型]一种工业伺服电机检测系统

摘要

本实用新型公开了一种工业伺服电机检测系统，上位计算机输入端与扭矩仪、位置传感器电连接，上位计算机输出端与驱动器、磁粉制动器电连接，驱动器、电机、扭矩仪、惯性轮磁粉制动器、谐波齿轮和位置传感器依次连接。本实用新型由上位计算机给驱动器发出速度指令，控制电机运行，并由上位计算机通过串口采集位置传感器的位置信号，通过PCI数据采集卡采集扭矩仪的扭矩信号和速度信号，并由计算机绘制所需实验曲线，进行实验数据的处理。可在电机安装前对电机控制性能和效果进行测试，并调试好电机控制的参数，有助于有效地选择合适的电机及配套设备，大大加快电机的调试时间和提高性能。

主权项

1.一种工业伺服电机检测系统，其特征在于：包括上位计算机(1)、驱动器(2)、电机(3)、扭矩仪(4)、惯性轮(5)、磁粉制动器(6)、谐波齿轮(7)和位置传感器(8)，所述上位计算机(1)输入端与扭矩仪(4)、位置传感器(8)电连接，所述上位计算机(1)输出端与驱动器(2)、磁粉制动器(6)电连接，所述驱动器(2)、电机(3)、扭矩仪(4)、惯性轮(5)、磁粉制动器(6)、谐波齿轮(7)和位置传感器(8)依次连接。