[实用新型]一种工业伺服电机检测系统

说明书

本实用新型公开了一种工业伺服电机检测系统，上位计算机输入端与扭矩仪、位置传感器电连接，上位计算机输出端与驱动器、磁粉制动器电连接，驱动器、电机、扭矩仪、惯性轮磁粉制动器、谐波齿轮和位置传感器依次连接。本实用新型由上位计算机给驱动器发出速度指令，控制电机运行，并由上位计算机通过串口采集位置传感器的位置信号，通过PCI数据采集卡采集扭矩仪的扭矩信号和速度信号，并由计算机绘制所需实验曲线，进行实验数据的处理。可在电机安装前对电机控制性能和效果进行测试，并调试好电机控制的参数，有助于有效地选择合适的电机及配套设备，大大加快电机的调试时间和提高性能。

技术领域

本实用新型涉及伺服电机检测技术领域，尤其涉及一种工业伺服电机检测系统。

背景技术

随着电机工业的迅速发展，对伺服电机测试技术提出了更高的要求：一方面，在新产品的研制过程中，除了必须对电机的设计、工艺过程及理论分析方面进行研究外，还必须对产品或样机进行大量的试验验证，以探索改进的途径；另一方面，随着电机的品种增多、产量增大，例行试验的工作量也不断增加，在大型电机的试验研究、工作情况的监视以及自动控制系统中都有大量的数据需要采集和处理，这些都对电机测试技术提出了新的要求。

电机的应用场合十分广泛，应用环境也很复杂，有时购买的电机不能保证其能适用于应用场合，并且不能对其控制效果进行测试。若能在电机安装前对电机控制性能和效果进行测试，并调试好电机控制的参数，将会有助于有效地选择合适的电机及配套设备，并会大大加快电机的调试时间和提高性能。但现有技术还没有这类解决方案。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种工业伺服电机检测系统，以解决现有技术的不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种工业伺服电机检测系统，包括上位计算机、驱动器、电机、扭矩仪、惯性轮、磁粉制动器、谐波齿轮和位置传感器，所述上位计算机输入端与扭矩仪、位置传感器电连接，所述上位计算机输出端与驱动器、磁粉制动器电连接，所述驱动器、电机、扭矩仪、惯性轮磁粉制动器、谐波齿轮和位置传感器依次连接。

上述的一种工业伺服电机检测系统，所述驱动器为DSP芯片。

上述的一种工业伺服电机检测系统，所述扭矩仪为JN338型智能数字式转矩转速测量仪。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型由上位计算机给驱动器发出速度指令，控制电机运行，并由上位计算机通过串口采集位置传感器的位置信号，通过PCI数据采集卡采集扭矩仪的扭矩信号和速度信号，并由计算机绘制所需实验曲线，进行实验数据的处理。可在电机安装前对电机控制性能和效果进行测试，并调试好电机控制的参数，有助于有效地选择合适的电机及配套设备，大大加快电机的调试时间和提高性能。

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

附图说明

图1是本实用新型的控制系统框图；

图2是本实用新型的正视图；

图3是本实用新型的俯视图。

具体实施方式

如图1、2、3所示，一种工业伺服电机检测系统，包括上位计算机1、驱动器2、电机3、扭矩仪4、惯性轮5、磁粉制动器6、谐波齿轮7和位置传感器8，所述上位计算机1输入端与扭矩仪4、位置传感器8电连接，所述上位计算机1输出端与驱动器2、磁粉制动器6电连接，所述驱动器2、电机3、扭矩仪4、惯性轮5、磁粉制动器6、谐波齿轮7和位置传感器8依次连接。