[实用新型]玩具机器人有效

专利信息
申请号: 201721738398.4 申请日: 2017-12-11
公开(公告)号: CN207640980U 公开(公告)日: 2018-07-24
发明(设计)人: 杨良挺 申请(专利权)人: 汕头市澄海区金钿玩具有限公司
主分类号: A63H13/00 分类号: A63H13/00;A63H29/22;A63H33/26
代理公司: 深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙) 44314 代理人: 张约宗;张秋红
地址: 515000 广东省*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型涉及一种玩具机器人,包括躯干、可在水平方向转动地设置在躯干上部的头部、以及可在竖直方向转动地设置在躯干侧面的手臂。躯干内设有第一电机、第一传动机构、以及第一传动件。第一电机的输出轴与第一传动机构配合,第一传动机构与第一传动件配合,通过第一传动机构带动第一传动件在水平方向第一位置和第二位置之间来回移动。头部上设有偏离其转动轴线设置的第一偏心部,手臂上设有偏离其转动轴线设置的第二偏心部。第一偏心部、第二偏心部分别与第一传动件配合,在第一传动件来回移动过程中可以同时带动机器人的头部转动和手臂摆动,传动结构简单,让机器人的动作更加逼真,也让转动更加灵活。
搜索关键词: 传动件 躯干 偏心部 转动轴线 机器人 手臂 电机 偏离 水平方向转动 配合 玩具机器人 传动结构 第二位置 第一位置 方向转动 手臂摆动 头部转动 移动过程 输出轴 竖直 转动 玩具 侧面 灵活 移动
【主权项】:
1.一种玩具机器人,其特征在于,包括躯干(1)、可在水平方向转动地设置在所述躯干(1)上部的头部(2)、以及可在竖直方向转动地设置在所述躯干(1)侧面的手臂(3);所述躯干(1)内设有第一电机(11)、第一传动机构(12)、以及第一传动件(13);所述第一电机(11)的输出轴与所述第一传动机构(12)配合,所述第一传动机构(12)与所述第一传动件(13)配合,通过所述第一传动机构(12)带动所述第一传动件(13)在水平方向第一位置和第二位置之间来回移动;所述头部(2)上设有偏离其转动轴线设置的第一偏心部(21),所述手臂(3)上设有偏离其转动轴线设置的第二偏心部(31);所述第一偏心部(21)、第二偏心部(31)分别与所述第一传动件(13)配合,在所述第一传动件(13)来回移动时,带动所述头部(2)在水平方向以及带动所述手臂(3)在竖直方向转动。
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