[实用新型]玩具机器人

权利要求书

1.一种玩具机器人，其特征在于，包括躯干（1）、可在水平方向转动地设置在所述躯干（1）上部的头部（2）、以及可在竖直方向转动地设置在所述躯干（1）侧面的手臂（3）；

所述躯干（1）内设有第一电机（11）、第一传动机构（12）、以及第一传动件（13）；

所述第一电机（11）的输出轴与所述第一传动机构（12）配合，所述第一传动机构（12）与所述第一传动件（13）配合，通过所述第一传动机构（12）带动所述第一传动件（13）在水平方向第一位置和第二位置之间来回移动；

所述头部（2）上设有偏离其转动轴线设置的第一偏心部（21），所述手臂（3）上设有偏离其转动轴线设置的第二偏心部（31）；

所述第一偏心部（21）、第二偏心部（31）分别与所述第一传动件（13）配合，在所述第一传动件（13）来回移动时，带动所述头部（2）在水平方向以及带动所述手臂（3）在竖直方向转动。

2.根据权利要求1所述的玩具机器人，其特征在于，所述第一传动机构（12）为齿轮传动机构。

3.根据权利要求1所述的玩具机器人，其特征在于，所述躯干（1）还包括供所述第一传动件（13）安装的导向座（14），所述导向座（14）上设有定位柱（141），所述第一传动件（13）上设有供所述定位柱（141）卡入的导向槽（131），所述导向槽（131）的延伸方向与所述第一传动件（13）的移动方向相同。

4.根据权利要求1至3任一项所述的玩具机器人，其特征在于，所述第一传动机构（12）包括输出轮（121），所述输出轮（121）上设有偏心设置的第三偏心部（122），所述第三偏心部（122）与所述第一传动件（13）配合，在所述输出轮（121）转动时，带动所述第一传动件（13）来回移动。

5.根据权利要求4所述的玩具机器人，其特征在于，所述第一传动件（13）为滑板，所述第一传动件（13）上设有供所述第一偏心部（21）卡入的第一卡槽（132）、供所述第二偏心部（31）卡入的第二卡槽（133）、以及供所述第三偏心部（122）卡入的第三卡槽（134）；

所述第一卡槽（132）、第三卡槽（134）在水平方向延伸，且延伸方向与所述第一传动件（13）的移动方向垂直，所述第二卡槽（133）在竖直方向延伸。

6.根据权利要求5所述的玩具机器人，其特征在于，所述第二卡槽（133）的延伸方向与所述第三偏心部（122）的伸出方向平行。

7.根据权利要求1至3任一项所述的玩具机器人，其特征在于，所述玩具机器人还包括设置在下部的脚部（4），所述脚部（4）包括第二电机（41）、第二传动机构（42）以及滚轮（43）；所述第二电机（41）的输出轴与所述第二传动机构（42）配合，所述第二传动机构（42）与所述滚轮（43）配合，通过所述第二传动机构（42）带动所述滚轮（43）转动。

8.根据权利要求7所述的玩具机器人，其特征在于，所述第二传动机构（42）为齿轮传动机构。

9.根据权利要求7所述的玩具机器人，其特征在于，每一所述脚部（4）包括一个或多个滚轮（43）。

10.根据权利要求7所述的玩具机器人，其特征在于，所述玩具机器人包括并排设置在所述躯干（1）下部的两个脚部（4），两个脚部（4）的第二电机（41）分别与控制器连接，以分别控制两个所述第二电机（41）的转速。