[实用新型]窗户清洁装置有效
| 申请号： | 201721738286.9 | 申请日： | 2017-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN209678370U | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 邹佳伶;伍志林;张进强 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 31237 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 顾正超<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 400045 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种窗户清洁装置中，所述激光组件包括一能够发出十字形激光的激光器，所述惯性导航系统用于清洁组件的定位和导航，使所述窗户清洁装置按照既定的路线移动，当所述激光组件静止时，所述十字形的激光对准所述窗户的一直角位置，所述照相机的镜头对准所述直角位置的竖直的直角边，所述照相机拍摄镜头对准的图像，并将拍摄的图像提供给所述图像处理器，所述图像处理器提取所述图像中的位置信息提供给所述惯性导航系统，所述惯性导航系统根据所述位置信息调整定位，所述惯性导航系统可以根据所述位置信息对所述清洁组件的行程进行修正，以提高定位的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 惯性导航系统 窗户清洁装置 图像处理器 激光组件 清洁组件 照相机 位置信息调整 位置信息提供 图像 本实用新型 十字形激光 激光对准 镜头对准 拍摄镜头 图像提供 直角位置 激光器 角位置 十字形 直角边 竖直 对准 静止 窗户 修正 拍摄 移动 | ||
【主权项】：
1.一种窗户清洁装置，其特征在于，包括激光组件和清洁组件，所述激光组件和所述清洁组件均能够相对窗户进行移动；/n所述激光组件包括一激光器，所述激光器能够发出一十字形的激光，所述激光组件停止运动时，所述十字形的激光对准所述窗户的一直角位置；/n所述清洁组件包括依次连接的照相机、图像处理器、惯性导航系统和清洁器，所述清洁组件通过所述惯性导航系统进行导航和定位；/n所述照相机的镜头对准所述直角位置的竖直的直角边，在所述清洁组件移动的过程中，所述照相机拍摄所述镜头对准的位置并将拍摄的图像提供给所述图像处理器，所述图像处理器提取所述图像中的位置信息提供给所述惯性导航系统，所述惯性导航系统根据所述位置信息调整定位。/n
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