[实用新型]窗户清洁装置

说明书

本实用新型提供了一种窗户清洁装置中，所述激光组件包括一能够发出十字形激光的激光器，所述惯性导航系统用于清洁组件的定位和导航，使所述窗户清洁装置按照既定的路线移动，当所述激光组件静止时，所述十字形的激光对准所述窗户的一直角位置，所述照相机的镜头对准所述直角位置的竖直的直角边，所述照相机拍摄镜头对准的图像，并将拍摄的图像提供给所述图像处理器，所述图像处理器提取所述图像中的位置信息提供给所述惯性导航系统，所述惯性导航系统根据所述位置信息调整定位，所述惯性导航系统可以根据所述位置信息对所述清洁组件的行程进行修正，以提高定位的精度。

技术领域

本实用新型涉及清洁设备领域，尤其涉及一种窗户清洁装置。

背景技术

随着我国城镇化的发展，高层建筑越来越多，而面向高层建筑窗户的清洁存在巨大的市场。现有的窗户清洁装置通常通过吊挂装置定位或者通过远程控制装置定位，其中分布式结构的窗户清洁装置主要是通过顶部吊挂装置控制其运动方向，可以理解的是，分布式结构的窗户清洁装置非常笨重，占地面积大，成本高昂且适用范围窄；而通过远程定位的窗户清洁装置通常是内部集成了用于远程控制的蓝牙或者WiFi模块，实时获取当前位置图像，再利用一外部控制器通过蓝牙或者WiFi模块远程控制窗户清洁装置行进方向，但是通过远程控制窗户清洁装置的方法容易受到外界电磁信号等干扰且处理速度较低，同时也其精度和智能化程度均不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种窗户清洁装置，以解决现有的窗户清洁装置定位精度低等问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种窗户清洁装置，包括激光组件和清洁组件，所述激光组件和所述清洁组件均能够相对窗户进行移动；

所述激光组件包括一激光器，所述激光器能够发出一十字形的激光，所述激光组件停止运动时，所述十字形的激光对准所述窗户的一直角位置；

所述清洁组件包括依次连接的照相机、图像处理器、惯性导航系统和清洁器，所述清洁组件通过所述惯性导航系统进行导航和定位；

所述照相机的镜头对准所述直角位置的竖直的直角边，在所述清洁组件移动的过程中，所述照相机拍摄所述镜头对准的位置并将拍摄的图像提供给所述图像处理器，所述图像处理器提取所述图像中的位置信息提供给所述惯性导航系统，所述惯性导航系统根据所述位置信息调整定位。

可选的，所述激光组件还包括支撑架和安装台，所述支撑架连接并支撑所述安装台，所述激光器设置在所述安装台上。

可选的，所述安装台上设置有两个相对的固定板，所述固定板上设置有固定孔，一固定轴穿过所述固定孔。

可选的，所述固定轴上设置有具有一定间距的两段螺纹，所述螺纹连接一螺母；所述螺母拧紧时，所述固定轴被锁紧，所述螺母松开时，所述固定轴能够被转动。

可选的，所述固定轴的一端部连接有一手柄，所述螺母松开时，通过所述手柄转动所述固定轴。

可选的，所述固定轴上设置有一带螺纹的通孔，所述激光器通过所述通孔与所述固定轴螺纹连接。

可选的，所述固定轴旋转以调节所述激光器的俯仰。

可选的，所述清洁组件还包括一运动载具，所述清洁器、照相机、图像处理器和惯性导航系统设置于所述运动载具上。

可选的，所述清洁组件还包括一外壳，所述惯性导航系统、照相机和图像处理器设置于所述外壳内，所述外壳的一侧设置有一开口，所述开口对准所述摄像机的镜头。

可选的，所述惯性导航系统包括陀螺仪、加速度计和磁力计中。