[实用新型]一种玻璃安装机械手

摘要

本实用新型一种玻璃安装机械手，底座下侧固定连接有若干固定板，固定板内侧端下固定连接有固定块，固定板外侧端下固定连接有侧板，固定板下侧开设有滑轨，固定板下方设有移动块，移动块通过滑块滑动连接于滑轨内，移动块套设于丝杠上并与丝杠螺纹啮合，移动块下固定连接有吸盘架，吸盘架两端固定连接有吸盘，吸盘上开设有一级气口，一级气口上固定连接有一级连接管，每个固定板两侧的一级连接管之间由二级连接管连通，二级连接管与伸缩软管连接，连接轴外侧设有气体环路，气体环路上开设有若干二级气口和一个连接口，伸缩软管另一端与二级气口连接，可根据玻璃尺寸的大小调节吸盘分散度。

主权项

1.一种玻璃安装机械手，包括底座，所述底座上侧轴心处通过连接轴与连接板固定连接，其特征在于：所述底座下侧固定连接有若干固定板，所述固定板内侧端下固定连接有固定块，所述固定板外侧端下固定连接有侧板，所述固定板下侧开设有滑轨，所述固定板下方设有移动块，所述移动块上设有滑块，所述移动块通过所述滑块滑动连接于所述滑轨内，所述移动块套设于丝杠上并与所述丝杠螺纹啮合，所述丝杠一端转动连接于所述侧板上，所述丝杠另一端穿过所述固定块固定连接有从动轮，所述底座下侧与所述固定块形成工作腔，所述工作腔内设有驱动轮，所述驱动轮与所述从动轮啮合，所述驱动轮由驱动电机驱动，所述移动块下固定连接有吸盘架，所述吸盘架两端固定连接有吸盘，所述吸盘上开设有一级气口，所述一级气口上固定连接有一级连接管，每个所述固定板两侧的所述一级连接管之间由二级连接管连通，所述二级连接管与伸缩软管连接，所述连接轴外侧设有气体环路，所述气体环路上开设有若干二级气口和一个连接口，所述伸缩软管另一端与所述二级气口连接。