[实用新型]一种玻璃安装机械手

说明书

本实用新型一种玻璃安装机械手，底座下侧固定连接有若干固定板，固定板内侧端下固定连接有固定块，固定板外侧端下固定连接有侧板，固定板下侧开设有滑轨，固定板下方设有移动块，移动块通过滑块滑动连接于滑轨内，移动块套设于丝杠上并与丝杠螺纹啮合，移动块下固定连接有吸盘架，吸盘架两端固定连接有吸盘，吸盘上开设有一级气口，一级气口上固定连接有一级连接管，每个固定板两侧的一级连接管之间由二级连接管连通，二级连接管与伸缩软管连接，连接轴外侧设有气体环路，气体环路上开设有若干二级气口和一个连接口，伸缩软管另一端与二级气口连接，可根据玻璃尺寸的大小调节吸盘分散度。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种玻璃安装机械手。

背景技术

近年来，随着建筑业的迅猛发展，室内装修任务也日益繁重，目前在整个建筑施工过程中，装修工期约占全部工期的40％-50％，在装修行业中，墙壁装饰板材的安装是重要的组成部分，主要采用大型玻璃材料，这些材料为板型，重量沉、尺寸大、易破损，施工过程中需要搭设脚手架和辅助设施，需要数量众多的安装工人，安装过程难度高，工人劳动强度大，且施工速度慢，安全性差，公开号为CN203077271U的中国专利公开了一种大型板材安装机械手，实现大型玻璃板材的抓取、搬运、安装的机械化和辅助自动化作业，节省劳动力，但其末端执行模块的吸盘架为“工”字型结构，吸盘架的四角各设一个吸盘，其结构固定，无法根据玻璃的大小改变吸盘吸取的位置，以至于对于一些尺寸较大的玻璃来说吸盘位置相对集中，导致玻璃的受力点较为集中，玻璃的边缘会产生弯曲的现象，还可能会出现掉落的危险，不利于施工现场的安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可根据玻璃尺寸的大小调节吸盘分散度的玻璃安装机械手。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种玻璃安装机械手，包括底座，所述底座上侧轴心处通过连接轴与连接板固定连接，所述底座下侧固定连接有若干固定板，所述固定板内侧端下固定连接有固定块，所述固定板外侧端下固定连接有侧板，所述固定板下侧开设有滑轨，所述固定板下方设有移动块，所述移动块上设有滑块，所述移动块通过所述滑块滑动连接于所述滑轨内，所述移动块套设于丝杠上并与所述丝杠螺纹啮合，所述丝杠一端转动连接于所述侧板上，所述丝杠另一端穿过所述固定块固定连接有从动轮，所述底座下侧与所述固定块形成工作腔，所述工作腔内设有驱动轮，所述驱动轮与所述从动轮啮合，所述驱动轮由驱动电机驱动，所述移动块下固定连接有吸盘架，所述吸盘架两端固定连接有吸盘，所述吸盘上开设有一级气口，所述一级气口上固定连接有一级连接管，每个所述固定板两侧的所述一级连接管之间由二级连接管连通，所述二级连接管与伸缩软管连接，所述连接轴外侧设有气体环路，所述气体环路上开设有若干二级气口和一个连接口，所述伸缩软管另一端与所述二级气口连接。

在上述玻璃安装机械手中，进一步的，所述固定板呈雪花状均匀分布于所述底座下侧，所述吸盘架与所述固定板垂直设置，所述吸盘架的延长线相交形成正六边形。

在上述玻璃安装机械手中，进一步的，所述伸缩软管的最大伸长长度不小于所述丝杠的长度。

在上述玻璃安装机械手中，进一步的，若干所述吸盘下表面持平，所述固定块、所述工作腔和所述侧板下侧均高于所述吸盘下表面。

在上述玻璃安装机械手中，进一步的，所述一级连接管竖直设置，所述二级连接管水平设置，所述二级气口的数量和位置分别与所述固定板的数量和位置相对应。

在上述玻璃安装机械手中，进一步的，所述滑块截面为“T”型，所述滑轨为与所述滑块相配合的形状。

在上述玻璃安装机械手中，进一步的，所述从动轮与所述驱动轮均为锥齿轮，所述从动轮的轴线与所述驱动轮的轴线相互垂直。

在上述玻璃安装机械手中，进一步的，所述底座截面为正六边形。