[实用新型]一种具有越障能力的多配电线缆同步除冰机器人

摘要

本实用新型的一种具有越障能力的多配电线缆同步除冰机器人，包括移动伸缩机构、除冰机构、支撑机构和主机箱，移动伸缩机构实现整体的前进，支撑机构主要在越障阶段配合移动伸缩机构和除冰结构实现越障，除冰机构则主要起到破冰作用，三者配合及主机箱的调控实现灵活的越障和高效率的除冰；本实用新型结构简单，零部件少，维护方便，具有较强的环境适应能力，实现三条电缆的同步除冰操作，除冰效果好，除冰效率高，且具备灵活翻越障碍物的能力，避免人工的过多牵涉，减少人为辅助时可能造成的事故伤害等，在雨雪天气下的10kV配电线路的除冰具有良好的市场应用前景。

主权项

1.一种具有越障能力的多配电线缆同步除冰机器人，其特征在于，包括移动伸缩机构、除冰机构、支撑机构和主机箱；所述移动伸缩机构位于所述主机箱的前端，所述支撑机构位于所述主机箱的下端，所述除冰机构位于所述主机箱的后端；所述移动伸缩机构包括水平伸缩杆、第一伸缩杆、双轴伸电机和压线轮，所述水平伸缩杆为三根，所述水平伸缩杆的一端固定安装在所述主机箱的一侧，所述水平伸缩杆的另一端固定连接有第一固定件，所述水平伸缩杆的端面连线在所述主机箱和所述第一固定件上分别呈等边三角形设置，所述第一固定件的另一端连接到所述第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的另一端固定安装在所述双轴伸电机的一侧，所述双轴伸电机包括电机轴，所述电机轴的端部分别与所述压线轮实现固定连接；所述除冰机构包括第二伸缩杆、执行直线电磁铁、冰砧、锤头和机架；所述第二伸缩杆的一端固定安装有第二固定件，所述第二固定件的一侧固定安装在所述主机箱的另一侧，所述第二固定件的另一侧则与所述第二伸缩杆的一端固定连接，所述第二伸缩杆的另一端固定连接到所述机架的中间位置，所述机架包括主支架、第一支架和第二支架，且所述主支架、所述第一支架和所述第二支架为一体式结构，所述第二伸缩杆固定在所述主支架的中心位置，所述第一支架位于所述主支架的两端且与所述主支架呈垂直设置关系，所述第二支架对称位于所述主支架的中间位置且与所述主支架呈垂直设置关系，所述第一支架与所述第二支架的方向相同且与所述第二伸缩杆的方向相反，第一支架的端部固定安装所述冰砧，所述冰砧为U型结构，所述冰砧的开口朝向内侧，所述第二支架的端部固定安装所述执行直线电磁铁，所述执行直线电磁铁为左右对称结构，所述执行直线电磁铁包括左铁磁性轴、右铁磁性轴、左线圈、右线圈、中间非铁磁性轴，所述中间非铁磁性轴位于所述执行直线电磁铁的中间位置，所述左线圈环绕在所述左铁磁性轴外侧，所述右线圈环绕在所述右铁磁性轴外侧，所述左铁磁性轴与所述右铁磁性轴的另一端分别固定安装所述锤头；所述支撑机构包括第三伸缩杆和夹持件，所述第三伸缩杆的上端固定在所述主机箱的下端，所述第三伸缩杆的下端固定安装所述夹持件，所述夹持件包括左夹紧爪、右夹紧爪和固定盘，所述固定盘固定安装在所述第三伸缩杆的下端，所述固定盘的中间位置设有滑动卡槽，所述左夹紧爪和所述右夹紧爪对称设置安装在所述滑动卡槽内。