[实用新型]机械手拖动示教系统有效
| 申请号： | 201721732266.0 | 申请日： | 2017-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN207643146U | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 王凌志;王康 | 申请（专利权）人： | 王凌志 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人： | 王洁;郑暄 |
| 地址： | 210008 江苏省南京市鼓*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械手拖动示教系统，包括拖动示教选择按钮和升降轴控制按钮，对于非升降轴，在按压拖动示教选择按钮时，关闭非升降轴驱动器的使能，并使能所述的升降轴控制按钮，由于升降轴控制按钮置于机械手末端合适位置，当用户选择进行拖动示教时，手指会自然接触到这两个按钮，“拖动”相应的升降轴运动，结合编码器记录各个轴的实际位置，从而近似实现整体的拖动示教。本实用新型中的机械手拖动示教系统无需昂贵的传感器，系统简洁，使用了廉价的自带编码器的步进电机，降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 拖动 升降轴 示教 机械手 控制按钮 示教系统 本实用新型 选择按钮 编码器 使能 驱动器 按压 机械手末端 步进电机 合适位置 实际位置 传感器 按钮 自带 近似 记录 | ||
【主权项】：
1.一种机械手拖动示教系统，其特征在于，包括升降轴控制按钮以及拖动示教选择按钮，所述的拖动示教选择按钮分别连接到非升降轴驱动器和升降轴控制按钮，对两者的使能状态进行控制，所述的非升降轴驱动器连接机械手中的非升降轴，所述的升降轴控制按钮通过升降轴驱动器连接至机械手中的升降轴。
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