[实用新型]四轴焊接机械手

摘要

本实用新型公开了一种四轴焊接机械手，所述机座的顶部设有前后滑动机构，且所述前后滑动机构与机座顶部的滑轨滑动连接，所述前后滑动机构顶部设有立柱，且所述立柱上设有上下滑动机构，且所述上下滑动机构与立柱上的滑道互动连接，所述上下滑动机构的前侧通过滑轨与的横杆左右滑动连接，所述横杆的右端头设有焊枪固定关节座，且所述焊枪固定关节座上通过旋转伺服电机圆周转动的连接有焊枪。该机械手设计四个轴点可以全自动全方位焊接，焊接精度极高，以及机械手工作场地洁净无安全隐患、无需员工亲自焊接作业，直接降低了员工由于操作不当造成的危险可能，无需人工操作，大大降低了劳动成本以及管理成本。

主权项

1.一种四轴焊接机械手，包括机座（1），其特征在于：所述机座（1）的顶部设有前后滑动机构（2），且所述前后滑动机构（2）与机座（1）顶部的滑轨滑动连接，所述前后滑动机构（2）顶部设有立柱（3），且所述立柱（3）上设有上下滑动机构（4），且所述上下滑动机构（4）与立柱（3）上的滑道互动连接，所述上下滑动机构（4）的前侧通过滑轨与横杆（5）左右滑动连接，所述横杆（5）的右端头设有焊枪固定关节座（6），且所述焊枪固定关节座（6）上通过旋转伺服电机圆周转动的连接有焊枪（7）。