[实用新型]四轴焊接机械手

说明书

本实用新型公开了一种四轴焊接机械手，所述机座的顶部设有前后滑动机构，且所述前后滑动机构与机座顶部的滑轨滑动连接，所述前后滑动机构顶部设有立柱，且所述立柱上设有上下滑动机构，且所述上下滑动机构与立柱上的滑道互动连接，所述上下滑动机构的前侧通过滑轨与的横杆左右滑动连接，所述横杆的右端头设有焊枪固定关节座，且所述焊枪固定关节座上通过旋转伺服电机圆周转动的连接有焊枪。该机械手设计四个轴点可以全自动全方位焊接，焊接精度极高，以及机械手工作场地洁净无安全隐患、无需员工亲自焊接作业，直接降低了员工由于操作不当造成的危险可能，无需人工操作，大大降低了劳动成本以及管理成本。

技术领域

本实用新型属于焊接机械手技术领域，具体涉及一种四轴焊接机械手。

背景技术

在四轴焊接机械手问世之前，焊接的技术一直由我们人工掌握，人工焊接时通过低熔点介质利用金属间毛细管，使得熔锡沾上两种金属表面的结合作用。人工焊接设备简单操作灵活一定程度上解决了工厂常规的焊接工作。人工焊接解决了原始的生产需求，但是随着社会的不断发展科技水平的不断进步，人们对焊接质量，成品效率的要求也越来越高，人工焊接显然已经不能满足现代工艺的要求，人工焊接的缺点也一一暴露出来。工作环境差：在人工操作焊接时前期需要做全面的准备，准备材料准备工具等等，没有清洁的工作环境。工作强度高：当企业要求高产量时，因人工焊接效率低下，在常规的8小时工作期内无法定额完成指标，员工只能延长劳动时间，加班加点赶产量，员工精神体力倍感疲惫。企业用人成本高：如上所述在既定的工作时间内无法完成工作指标，加班加点需要企业支付高额的加班费用。生产效率低下，用人成本变高。焊接范围不全面：虽然人工焊接在一定程度上解决了某些领域上的焊接难题，但是遇上特定的金属是不适合人工焊接的，比如说：铝、钛等等活泼金属和难熔金属、低熔点金属。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种四轴焊接机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种四轴焊接机械手，包括机座，所述机座的顶部设有前后滑动机构，且所述前后滑动机构与机座顶部的滑轨滑动连接，所述前后滑动机构顶部设有立柱，且所述立柱上设有上下滑动机构，且所述上下滑动机构与立柱上的滑道互动连接，所述上下滑动机构的前侧通过滑轨与横杆左右滑动连接，所述横杆的右端头设有焊枪固定关节座，且所述焊枪固定关节座上通过旋转伺服电机圆周转动的连接有焊枪。

优选的，所述机座水平对称设有两个机脚。

优选的，所述机座从上到下设有三部分，上下两部分为矩形状，且中间部分为等腰梯形状。

优选的，所述焊枪固定关节座上设有减震橡胶垫。

本实用新型的技术效果和优点：该四轴焊接机械手，四轴焊接机械手突破了金属焊接只能人工操作的局限，让焊接变得更加智能、高效和节能，能够降低成本：四轴焊接机械手在工程师编程号程序后按照指定的轨迹焊接，无需人工操作，直接焊接成型伍毛刺无需返工，一个工人可以同时兼顾好几台四轴焊接机械手，减少了操作员，大大降低了劳动成本以及管理成本。安全高效：全自动四轴焊接机械手工作场地洁净无安全隐患、无需员工亲自焊接作业，直接降低了员工由于操作不当造成的危险可能。功能多：四轴焊接机械手可用于圆形焊缝，对角焊缝，上下左右设置轨迹直接焊缝等等，焊接精度极高。适用面广：四轴焊接机械手不但能焊接常规金属类型，还能焊接特定的金属比如说：铝、钛等等活泼金属和难熔金属、低熔点金属。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图。

图中：1机座、2前后滑动机构、3立柱、4上下滑动机构、5横杆、6焊枪固定关节座、7焊枪。

具体实施方式