[实用新型]一种智能化全自动餐盘收集系统

摘要

本实用新型公开了一种智能化全自动餐盘收集系统，包括底座、环绕在所述底座周围的传送带以及控制单元，所述底座位于传送带的中心位置处，所述底座上设置有对称布置的两个机械手，所述底座的两侧对称设置有两个餐盘箱，所述餐盘箱与所述机械手一一对应，所述餐盘箱远离所述底座的一侧上设置有收集箱，两个所述收集箱关于所述底座对称设置，所述收集箱上设置有用于开合所述收集箱的电磁开关门。该收集系统能高度智能化完成剩余饭菜倾倒并整理餐盘过程，节省人力物力，并为人们营造了一个更加干净整洁的用餐环境。

主权项

1.一种智能化全自动餐盘收集系统，其特征在于，包括底座和环绕在所述底座周围的传送带，所述底座位于传送带的中心位置处，所述底座上设置有对称布置的两个机械手，所述底座的两侧对称设置有两个餐盘箱，所述餐盘箱与所述机械手一一对应，所述餐盘箱远离所述底座的一侧上设置有收集箱，两个所述收集箱关于所述底座对称设置，所述收集箱上设置有用于打开和关闭所述收集箱的电磁开关门；该收集系统还包括控制单元；所述控制单元包括摄像头、图像分离器、转换器和处理器，所述摄像头安装在所述机械手上，所述控制单元通过所述摄像头、所述图像分离器、所述转换器以及所述处理器识别餐具，所述机械手通过所述处理器抓取、摆放餐盘，所述处理器用于控制所述电磁开关门的开闭，所述控制单元还包括供电模块。