[实用新型]一种智能化全自动餐盘收集系统

说明书

本实用新型公开了一种智能化全自动餐盘收集系统，包括底座、环绕在所述底座周围的传送带以及控制单元，所述底座位于传送带的中心位置处，所述底座上设置有对称布置的两个机械手，所述底座的两侧对称设置有两个餐盘箱，所述餐盘箱与所述机械手一一对应，所述餐盘箱远离所述底座的一侧上设置有收集箱，两个所述收集箱关于所述底座对称设置，所述收集箱上设置有用于开合所述收集箱的电磁开关门。该收集系统能高度智能化完成剩余饭菜倾倒并整理餐盘过程，节省人力物力，并为人们营造了一个更加干净整洁的用餐环境。

技术领域

本实用新型涉及一种智能化全自动餐盘收集系统。

背景技术

随着我国社会化进程的不断推进，我们对生活的质量提出了更高的要求，然而学校工厂、餐厅特别是夏天却存在有味道，不清洁现象。目前市场上并没有类似的自动化倒餐盘剩余饭菜并整理餐盘的设备。学校餐厅，大型的工厂收碗情况是分别由学生、工人送至指定工作台，然后工作人员倒掉碗内剩饭，再摆放好盘子。工作人员需要一天劳作很长时间特别劳累。并且如果用传统的人工，夏天到了我们的剩饭一天下来会产生难闻的气味非常影响就餐的环境和食堂的卫生。

实用新型内容

针对上述存在的技术不足，本实用新型的目的是提供一种智能化全自动餐盘收集系统，能高度智能化完成剩余饭菜倾倒并整理餐盘过程，节省人力物力，并为人们营造了一个更加干净整洁的用餐环境。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供一种智能化全自动餐盘收集系统，包括底座和环绕在所述底座周围的传送带，所述底座位于传送带的中心位置处，所述底座上设置有对称布置的两个机械手，所述底座的两侧对称设置有两个餐盘箱，所述餐盘箱与所述机械手一一对应，所述餐盘箱远离所述底座的一侧上设置有收集箱，两个所述收集箱关于所述底座对称设置，所述收集箱上设置有用于打开和关闭所述收集箱的电磁开关门；该收集系统还包括控制单元；

所述控制单元包括包括摄像头、图像分离器、转换器和处理器，所述摄像头安装在所述机械手上，所述控制单元通过所述摄像头、所述图像分离器、所述转换器以及所述处理器识别餐具，所述机械手通过所述处理器抓取、摆放餐盘，所述处理器用于控制所述电磁开关门的开闭，所述控制单元还包括供电模块。

优选地，所述餐盘箱内设置有托盘构件，所述托盘构件包括托盘、用于驱动所述托盘升降的液压杆和用于驱动所述液压杆升降的液压泵，所述液压泵上设置有用于控制液压杆升降的液压电磁阀，所述液压电磁阀与所述处理器电性连接，所述托盘与所述液压杆的连接处设置有转动电机，所述托盘通过转动电机在所述液压杆上转动。

优选地，所述摄像头为CCD摄像头，所述图像分离器为LM1881图像分离器，所述转换器为TLC5510高速A/D变换器，所述处理器为MC9S12XS128处理器。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过摄像头采集信息，通过图像分离器、高速A/D变换以及处理器快速识别餐盘的类型，通过处理器控制机械手的抓取、摆盘，通过处理器控制电磁开关门的开闭，从而达到了高智能化高效率完成餐盘收集过程，大大减少人工劳累的收餐盘工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种智能化全自动餐盘收集系统的流程图；

图2为本实用新型实施例提供的一种智能化全自动餐盘收集系统的结构示意图；

图3为餐盘箱的结构示意图。