[实用新型]铁路器材自动化打磨工作站有效
申请号: | 201721711887.0 | 申请日: | 2017-12-11 |
公开(公告)号: | CN207682103U | 公开(公告)日: | 2018-08-03 |
发明(设计)人: | 刘超;朱向阳;周恩权;张亚平;盛鑫军 | 申请(专利权)人: | 海安交睿机器人科技有限公司 |
主分类号: | B24B19/00 | 分类号: | B24B19/00;B24B41/00;B24B41/06 |
代理公司: | 北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙) 11487 | 代理人: | 郭鸿雁 |
地址: | 226500 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型提出了一种铁路器材自动化打磨工作站,包括双工位变换机、大小铣刀驱动系统、机械手、工作站主体、控制箱;所述机械手设置于工作站主体内部的轨道上,且所述机械手与大小铣刀驱动系统连接,所述双工位变换机设置于工作站主体的正面上,所述双工位变换机包括旋转电机、转动连接架、工件夹具装置;所述旋转电机通过转动轴连接设置于两侧的转动连接架,两侧的转动连接架之间安装两个工件夹具装置,两个工件夹具装置分别安装在两侧的转动连接架的两端。本实用新型的双工位变换机能够通过旋转电机将每个工位转动到打磨区内,避免人工转换工位,节省等待时间,能够大大提高工作效率,节约人工成本,使用起来非常方便。 | ||
搜索关键词: | 转动连接架 工作站 变换机 双工位 机械手 工件夹具 旋转电机 打磨 本实用新型 驱动系统 铁路器材 铣刀 自动化 工位转动 工作效率 连接设置 人工成本 主体内部 转换工位 控制箱 转动轴 节约 轨道 | ||
【主权项】:
1.一种铁路器材自动化打磨工作站,其特征在于,包括:双工位变换机、大小铣刀驱动系统、机械手、工作站主体、控制箱;所述机械手设置于工作站主体内部的轨道上,且所述机械手与大小铣刀驱动系统连接,所述双工位变换机设置于工作站主体的正面上,所述工作站主体的底部设有与外部的废料排除装置连接的废料排出管道,且废料排出管道的入口设置于工作站主体内打磨区的下方,所述双工位变换机包括旋转电机、转动连接架、工件夹具装置;所述旋转电机通过转动轴连接设置于两侧的转动连接架,两侧的转动连接架之间安装两个工件夹具装置,两个工件夹具装置分别安装在两侧的转动连接架的两端;两个所述工件夹具装置都包括工件转动电机、工件转动轴承、多个工件夹具;所述工件夹具装置的两端都与工件转动轴承连接,且两端的工件转动轴承之间串联多个用于装卡工件的工件夹具,所述工件夹具装置的一端连接设有工件转动电机的转动轴;所述控制箱分别与双工位变换机、大小铣刀驱动系统、机械手、废料排除装置电性连接。
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