[实用新型]铁路器材自动化打磨工作站

说明书

本实用新型提出了一种铁路器材自动化打磨工作站，包括双工位变换机、大小铣刀驱动系统、机械手、工作站主体、控制箱；所述机械手设置于工作站主体内部的轨道上，且所述机械手与大小铣刀驱动系统连接，所述双工位变换机设置于工作站主体的正面上，所述双工位变换机包括旋转电机、转动连接架、工件夹具装置；所述旋转电机通过转动轴连接设置于两侧的转动连接架，两侧的转动连接架之间安装两个工件夹具装置，两个工件夹具装置分别安装在两侧的转动连接架的两端。本实用新型的双工位变换机能够通过旋转电机将每个工位转动到打磨区内，避免人工转换工位，节省等待时间，能够大大提高工作效率，节约人工成本，使用起来非常方便。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种铁路器材自动化打磨工作站。

背景技术

现有的打磨工作站，是人工将需打磨工件装夹上变位机的A工位夹具上，然后将变位机旋转180°，打磨机器人开始打磨，机器人打磨的时候，人工可将所需工件装夹到B工位夹具上。待A工位打磨完成后，再将变位机旋转-180°，由人工取下已打磨的工件。其工作效率非常低，人工成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。

为此，本实用新型的目的在于提出一种铁路器材自动化打磨工作站，解决工作效率非常低，人工成本高的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种铁路器材自动化打磨工作站，包括：双工位变换机、大小铣刀驱动系统、机械手、工作站主体、控制箱；所述机械手设置于工作站主体内部的轨道上，且所述机械手与大小铣刀驱动系统连接，所述双工位变换机设置于工作站主体的正面上，

所述工作站主体的底部设有与外部的废料排除装置连接的废料排出管道，且废料排出管道的入口设置于工作站主体内打磨区的下方，

所述双工位变换机包括旋转电机、转动连接架、工件夹具装置；

所述旋转电机通过转动轴连接设置于两侧的转动连接架，两侧的转动连接架之间安装两个工件夹具装置，两个工件夹具装置分别安装在两侧的转动连接架的两端；

两个所述工件夹具装置都包括工件转动电机、工件转动轴承、多个工件夹具；所述工件夹具装置的两端都与工件转动轴承连接，且两端的工件转动轴承之间串联多个用于装卡工件的工件夹具，所述工件夹具装置的一端连接设有工件转动电机的转动轴；

所述控制箱分别与双工位变换机、大小铣刀驱动系统、机械手、废料排除装置电性连接。

进一步的，所述机械手的底部设有底盘，且底盘设置在轨道上。

进一步的，还包括除尘箱，所述除尘箱设有于废料排除装置的旁边，且除尘箱通过除尘管道连接工作站主体的顶部。

进一步的，所述除尘箱与控制箱电性连接。

进一步的，两侧的转动连接架的转动角度为-180°到+180°

进一步的，所述机械手为多自由度机械手。

进一步的，每个工件夹具的下方固定安装装卡定位装置，且装卡定位装置上相对设有定位块。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型的双工位变换机能够通过旋转电机将每个工位转动到打磨区内，避免人工转换工位，节省等待时间，能够大大提高工作效率，节约人工成本，使用起来非常方便。

2、本实用新型在每个工件夹具的下方设有装卡定位装置，能够在装卡时，快速装卡，节约装卡时间，提升产品尺寸质量。