[实用新型]变压器铁芯硅钢片自动码垛装置

摘要

本实用新型一种变压器铁芯硅钢片自动码垛装置，包括第一料仓机构、第一传输机构、码垛机构、装料机构、第二料仓机构和第二传输机构，第一料仓机构用于存放待组装的上下轭片型硅钢片，第一传输机构用于将第一料仓机构上的上下轭片型硅钢片输送至码垛机构的下方，第二料仓机构用于存放待组装的边中柱型硅钢片，第二传输机构用于将第二料仓机构上的边中柱型硅钢片输送至码垛机构的下方，上下轭片型硅钢片与边中柱型硅钢片通过码垛机构根据客户所需的变压器规格在装料机构上进行交替码垛。本实用新型组装成品率高、能够自动识别来料、组装产品多样化。

主权项

1.一种变压器铁芯硅钢片自动码垛装置，其特征在于：包括第一料仓机构、第一传输机构、码垛机构、装料机构、第二料仓机构和第二传输机构，所述第一料仓机构包括第一放料机构和置于其上方的第一送料机构，所述第一传输机构置于第一放料机构的一侧，所述第二料仓机构包括第二放料机构和置于其上方的第二送料机构，所述第二传输机构置于第二放料机构的一侧，所述装料机构包括装料轨道和在其上滑行的装料小车，所述装料轨道置于第一传输机构与第二传输机构之间，所述码垛机构包括码垛机架、第一丝杠机构、第一码垛吸盘机构、第二丝杠机构和第二码垛吸盘机构，所述码垛机架的下部设有第一码垛轨道，所述第一丝杠机构与第二丝杠机构分别安装在码垛机架上，所述第一码垛吸盘机构通过第一丝杠机构沿第一码垛轨道滑行，所述第二码垛吸盘机构通过第二丝杠机构沿第一码垛轨道滑行，所述第一传输机构、第二传输机构与装料机构分别置于所述码垛机架的下方，所述第一码垛吸盘机构用于吸取第一传输机构上的来料，所述第二码垛吸盘机构用于吸取第二传输机构上的来料。