[实用新型]变压器铁芯硅钢片自动码垛装置

说明书

本实用新型一种变压器铁芯硅钢片自动码垛装置，包括第一料仓机构、第一传输机构、码垛机构、装料机构、第二料仓机构和第二传输机构，第一料仓机构用于存放待组装的上下轭片型硅钢片，第一传输机构用于将第一料仓机构上的上下轭片型硅钢片输送至码垛机构的下方，第二料仓机构用于存放待组装的边中柱型硅钢片，第二传输机构用于将第二料仓机构上的边中柱型硅钢片输送至码垛机构的下方，上下轭片型硅钢片与边中柱型硅钢片通过码垛机构根据客户所需的变压器规格在装料机构上进行交替码垛。本实用新型组装成品率高、能够自动识别来料、组装产品多样化。

技术领域

本实用新型涉及变压器组装技术领域，特别是涉及一种用于变压器铁芯硅钢片自动码垛装置。

背景技术

随着电气化程度的不断提高，电力的需求量在不断加大，变压器作为电力输送中重要的设备，其需求量是不言而喻的，中小型变压器的需求尤其突出。变压器中铁芯结构和性能直接影响到变压器整体的性能，因此对变压器铁芯的制作工艺，精度要求高。现有的变压器铁芯由0.27-0.3mm厚的硅钢片叠加而成，最后叠放成“日”字形状。平均一个中小型变压器的由5000片以上的硅钢片叠加而成。

现有技术在对变压器进行组装时，存在以下缺点：①变压器组装的正确与否完全依赖于人工对来料的识别，无法自动进行判断识别，组装效率低，产品的合格率低；②变压器在组装来料的整齐度较差，影响变压器的组装质量；③组装生产线只能完成单一规格的硅钢片组装，不能适应用户对产品多样化的需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种组装成品率高、能够自动识别来料、组装产品多样化的变压器铁芯硅钢片自动码垛装置。

本实用新型一种变压器铁芯硅钢片自动码垛装置，包括第一料仓机构、第一传输机构、码垛机构、装料机构、第二料仓机构和第二传输机构，所述第一料仓机构包括第一放料机构和置于其上方的第一送料机构，所述第一传输机构置于第一放料机构的一侧，所述第二料仓机构包括第二放料机构和置于其上方的第二送料机构，所述第二传输机构置于第二放料机构的一侧，所述装料机构包括装料轨道和在其上滑行的装料小车，所述装料轨道置于第一传输机构与第二传输机构之间，所述码垛机构包括码垛机架、第一丝杠机构、第一码垛吸盘机构、第二丝杠机构和第二码垛吸盘机构，所述码垛机架的下部设有第一码垛轨道，所述第一丝杠机构与第二丝杠机构分别安装在码垛机架上，所述第一码垛吸盘机构通过第一丝杠机构沿第一码垛轨道滑行，所述第二码垛吸盘机构通过第二丝杠机构沿第一码垛轨道滑行，所述第一传输机构、第二传输机构与装料机构分别置于所述码垛机架的下方，所述第一码垛吸盘机构用于吸取第一传输机构上的来料，所述第二码垛吸盘机构用于吸取第二传输机构上的来料。

本实用新型变压器铁芯硅钢片自动码垛装置，其中所述第一、第二放料机构包括放料底架、放料小车和驱动气缸，所述放料底架上设有放料轨道，所述驱动气缸安装在放料小车的底部，所述放料小车在驱动气缸的作用下沿放料轨道滑行，所述放料小车上设有多个等距间隔分布的载料台。

本实用新型变压器铁芯硅钢片自动码垛装置，其中所述第一、第二送料机构包括送料框架和送料吸盘机构，所述送料框架的下部设有送料轨道，所述送料吸盘机构包括送料吸盘上架、送料吸盘底架和气缸推杆，所述送料吸盘上架上设有沿所述送料轨道滑行的送料滑块，所述送料吸盘上架与送料吸盘底架之间通过气缸推杆连接，所述送料吸盘底架的下部固定有送料吸盘组件。

本实用新型变压器铁芯硅钢片自动码垛装置，其中所述装料轨道包括第一装料轨道和第二装料轨道，所述第一装料轨道设置在码垛机架的下方且延伸出码垛机架外，所述第一装料轨道的一端设有升降装置，所述升降装置置于码垛机架的下方，所述第二装料轨道与第一装料轨道垂直放置，所述第二装料轨道上对第一装料轨道对接处设有自由轨道，所述自由轨道的下部设有转动装置，所述自由轨道在转动装置的作用下实现分别与第一装料轨道的另一端端部或第二装料轨道对接。