[实用新型]辅助摘苹果装置有效
| 申请号： | 201721703957.8 | 申请日： | 2017-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN207720733U | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 孙笠萍 | 申请（专利权）人： | 河北工业职业技术学院 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;A01D46/22 |
| 代理公司： | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人： | 郝伟 |
| 地址： | 050091 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种辅助摘苹果装置，属于农机设备技术领域，包括用于运输苹果的推车、设置在推车上的存储箱、设置在存储箱上部的收集器、设置在收集器与存储箱之间的柔性螺旋管道、设置在存储箱上的调节机构、设置在存储箱上的机械臂及设置在机械臂端部用于采摘苹果的采摘剪刀，推车上还设置有控制装置。本实用新型提供的辅助摘苹果装置，可以根据苹果的位置通过调节机构自由调整收集器的高度及机械手的位置，收集器与存储箱之间设置有柔性螺旋管道减缓了苹果掉落的速度，防止苹果采摘时因为位置过高而摔坏，结构简单操作方便大大减少了人工摘苹果的劳动强度也减少了采摘人员从高处摔下而受伤，使采摘更加安全高效。 | ||
| 搜索关键词： | 苹果 存储箱 收集器 采摘 本实用新型 柔性螺旋 存储箱上部 机械手 机构自由 机械臂端 控制装置 农机设备 位置通过 机械臂 掉落 摔坏 推车 剪刀 高处 受伤 运输 安全 | ||
【主权项】：
1.一种辅助摘苹果装置，用于采摘苹果，其特征在于：包括用于运输所述苹果的推车、设置在所述推车上用于存储苹果的存储箱、设置在所述存储箱上部用于收集采摘后苹果的收集器、可伸缩的设置在所述收集器与所述存储箱之间的柔性螺旋管道、设置在所述存储箱上用于调节所述收集器高度的调节机构、设置在所述存储箱上的机械臂及设置在所述机械臂端部用于采摘苹果的采摘剪刀，所述推车上还设置有用于控制所述机械臂和所述调节机构的控制装置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河北工业职业技术学院，未经河北工业职业技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201721703957.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
